操作五分析程序，将上述两种程序写入PLC中并进行调试。.docVIP

《ＰＬＣ应用技术》教学设计 课题 货物升降机上升、下降的手动控制 课型 新授课 教材 分析 学情分析 中职阶段的学生具备了一定的逻辑思维能力，组织能力，理解能力。机电专业的学生喜欢动手，动手能力强；喜欢新鲜事物，喜欢有挑战性的任务。 学生通过对基本指令的学习，已经掌握了简单程序的编程方法和思路，在任务四中学生牢固掌握了货物升降机的连续运行控制，很容易理解货物升降机在实际应用中同时有上升和下降的控制需求。 教学目标 知识 目标 1．掌握电动机正反转电路的线路图及工作原理 2．掌握联锁电路的特点及实现方法 3. 学会电动机正反转电路的接线方法 能力 目标 掌握脉冲指令的功能及用法 掌握电动机正反转电路的PLC编程方法 情感 目标 培养学生积极探索勇于实践的精神及认真观察善于反思的学习习惯 教学重难点 重点 电动机正反转电路的接线方法 脉冲指令的功能及用法 难点 电动机正反转电路的PLC编程方法 关键 加深对旧知的理解，为知识的迁移作准备。 教法 学法 教法 任务驱动法、讲授法、示范演示法。 学法 分组讨论、合作探究、实验观察。 教具 三相电动机、低压开关、热继电器、交流接触器、按钮、熔断器、万用表、兆欧表、网孔板 教后记 教学 过程 教学内容 师生活动 设计意图 （一） 任务分析描述 在生产加工过程中，除了要求电动机实现单向运行外，往往还要求电动机能实现可逆运转，如改变机床工作台的运动方向，起重机吊钩的上升或下降等。由三相交流电动机的工作原理可知，如果将接至电动机的三相电源线中的任意两相对调，就可以实现电动机的反转。控制要求：不通过停止按钮，直接按正反转按钮就可改变转向。另外为了减轻换向瞬间反向电流对电动机的冲击，适当延长变换过程，即按下正转按钮时，先停止反转，延缓片刻松开正转按钮时，再接通正转，反转过程同理。 图6.0 三相电动机正反转主电路 教师：课件演示三相电动机正反转控制的应用之广，地位之重要； 学生：观察三相电动机正反转在工农业生产中的应用，正反转是否直接进行了切换。 讨论两个图的差别。 运用演示法介绍生活中三相电动机正反转控制在生活中应用之广数量之多，从而导入课题。 （二） 任务 策划 项目策划方案： 班内同学分成若干个由3－4人组成的学习小组，分别完成下列学习任务，并对其他小组的表现进行评价。 接触器连锁正反转控制线路的绘制与接线、试车。 双重连锁正反转控制线路的绘制与接线、试车。 脉冲指令的功能与应用 教师：引导学生采用组内讨论，大胆创新，代表发言，奇思妙想，组间辩论，师生合力，共同策划的方式，制定工作方案。 学生：借助教材、资料、网络等相关资源自学相关知识，为任务实施做准备。 分组讨论培养学生的语言表达能力、沟通交流能力和协作意识。 引导学生合理使用资料、网络，做好课前准备工作，培养学生的自主学习习惯。 （三） 相关知识 （一）学习三相异步电动机接触器连锁正反转 图6.1 接触器联锁的正反转控制电路 欲使该电路改变电动机的转向时，必须先按下停止按钮，使接触器触点复位后才能按另一个起动按钮使电动机反向运转，这样动作可能稍微烦琐一些。 （二）三相电动机双重联锁正反转控制电路（如图6.2所示） 图6.2 双重联锁的正反转控制电路 上图所示电路是在接触器联锁正反转电路基础上又加入了按钮联锁，这样就解决了接触器联锁正反转电路要进行正反转换向时必须先按停止按钮的局限。 （三）脉冲指令 1．脉冲上升沿、下降沿“取”指令LDP、LDF 脉冲上升沿、下降沿“取”指令LDP、LDF的助记符、逻辑功能等指令属性如表6.1所示。 表6.1 LDP、LDF指令 助记符 逻辑功能 电路功能 操作元件 步数 LDP 脉冲上升沿检测 元件接点闭合时接通1个扫描周期 X. Y. M. S. T. C 2 LDF 脉冲下降沿检测 元件接点断开时接通1个扫描周期 X. Y. M. S. T. C 2 LDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿（OFF→ON）时接通1个扫描周期。 LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿（ON→OFF）时接通1个扫描周期。 2．脉冲上升沿、下降沿的与和或指令 ANDP：串联上升沿触点指令。 ANDF：串联下降沿触点指令。 ORP：并联上升沿触点指令。 ORF：并联下降沿触点指令。 以上四个指令均表示串联或并联的触点只接通一个扫描周期。 3．脉冲指令使用举例（如图6.3） 图6.3 脉冲指令使用举例 图6.3所示梯形图中，X000按钮可以起动两台电动机，但为了避免两台电机同时起动造成起动电流过大对电网造成影响，所以第