第六章液压基本回路 第二节 速度控制回路.doc

第二节 速度控制回路 一、快速回路 工作机械快速回路→合理使用功率 1、差动连接的快速回路 （1）、组成 （2）、快速进给： 1DT(+)，2DT(－) ,3的左位→工作位置 进油：1→ 3 → 4（无杆） 回油：4（有杆）→3 →5 →4（无杆） ·差动连接 活塞带动液压缸快速进给 （3）、工作进给 进油：不变 回油：4（有杆）→3 →6 →油箱 ·无杆腔供油，输出F↑，υ↓ ·问题：调速回路型式 （4）、快速退回 1DT(－)，2DT（＋），3的右位→工作位置 进油：1 →3 →4（有杆） 回油：4（无杆）→3 →油箱 ·说明 2、双泵供油快速回路 图9—8双泵供油快速运动回路 （1）、组成： （2）工作进给： F↑，υ↓，p↑，q↓，7单独供油； 阀2打开； q7，P↑； 单向阀 回油路：4的左位处于工作位置 （3）快速进给：F↓，υ↑，P↓，q=q7＋q，P1↓（）v快﹥﹥v工（∵q1﹥﹥q7）q=q1＋qa→6 ∵A↓，当 回油：7的左腔经5补油（7的左腔抽真空） 7的右腔→2→油箱 当活塞运动到预定位置，触动了行程 开关，使3（＋），转为工作进给。 （3）工作进给： 进油：泵→2→ ∵A↑，当，且F↑ 回油：7的右腔→2→油箱 （4）快速退回： 工作进给结束，活塞挡块压下行程开关，使 阀2处于右位、阀3处于左位 进油：泵→ 2→7的右腔 回油：6→a→2→油箱 7的左腔→b→5→油箱 （液控单向阀打开） 特点：∵增速腔6面积可以做得远小于活塞面积 ∴在q不变时，可以获得快速运动，功率合理，但是结构复杂。 二、速度换接回路 ·两种工进速度 机动换向阀速度换接回路 图9—11 用行程阀的速度换接回路 组成 原理 快速进给： 进油：泵→1→缸（无杆） 回油：缸（有杆）→2→1→油箱 工作进给： 直通油路断开， 进油：同上 回油：缸（有杆）→3→1→油箱 调速回路型式 快速退回： 1的处于左位 进油：泵→1→4→缸（有杆） 回油：缸（有杆）→1→油箱 2、两种工作速度的换接回路 两个调速阀串联： 图9—12 用两个调速阀的速度换接回路 图示位置：Ⅰ工进 泵→2→4→缸（无杆） Ⅱ工进： 4的右位处于工作位置 泵→2→3→缸（无杆） ·注：，否则L3相当于短路 Ⅱ工进速度受到Ⅰ工进速度限制 两个调速阀并联： 图9—12 用两个调速阀的速度换接回路 Ⅰ工进： Ⅱ工进： ·调速阀的开口可以单独调节 ·但是这两种回路有一个缺点，即前冲现象 改进： ·但是功率损失大 例：列出下列回路中电磁铁动作和油路走向 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 一工进 二工进 快退 停止 + + + - - - - - + - - + + - - - - + - - 组成 快进： (1)不通过流量控制阀 (2) 快速回路（差动连接） 进油：0→1→4→6（无杆） 回油：6（有杆）→1→油箱 填表 一工进： 过流量阀 分析回路类型 进油：0→1→2→5→6（无杆） 回油：6（有杆）→1→油箱 填表 二工进： 进油：0→1→2→3→6（无杆） 回油：（同上） 填表 快退：不过流量阀 进油：0→1→6（有杆） 回油：6（无杆）→4→1→油箱 填表 停止： 填表 2