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第一节 调速回路2
二、容积调速回路
通过改变Vp和Vm来调节执行元件的运动速度。
按油液的循环方式不同分为：
开式回路：
闭式回路：
按所用执行元件的不同分为：
泵—缸式容积调速回路
泵—马达式容积调速回路
（一）泵—缸式容积调速回路
图 泵—缸式闭式容积调速回路
（1）组成
1—辅助泵； 2—溢流阀； 3—换向阀； 4—液动阀,；5，9—单向阀；6，8—安全阀；10—液压缸
7—双向变量泵：
b缸输入压力油时，变量泵左腔输出压力油，右腔接回油；a缸输入压力油时，变量泵右腔输出压力油，左腔接回油，即改变了输出油的方向；
（2）原理：
1）阀3处于右位：
；
因为b缸输入压力油，7的左腔输出压力油，右腔接回油：
∴ 7（压油口）→10（左腔），10（右腔） →7（吸油口），活塞带动负载
向右运动；
6作为安全阀使用，8不起作用；
辅助油泵
2）如何调速：
对活塞列受力方程：
3）阀3处于左位：
因为a缸输入压力油，7的右腔输出压力油，左腔接回油：
∴ 7（压油口）→10（右腔），10（左腔） →7（吸油口），活塞带动负载
向左运动；
8作为安全阀使用，6不起作用；
（二）泵—马达式容积调速回路
变量泵---定量马达容积调速回路
（1）回路组成
（2）工作原理
二、定量泵---变量马达容积调速回路
（1）回路组成
（2）工作原理
（三）变量泵---变量马达容积调速回路
（1）回路组成
（2）工作原理
（3）回路参数
（4）调速分为两个阶段：
容积节流调速回路
·说明
限压式变量泵---调速阀容积节流调速回路
组成：
图8—19 定压式容积节流调速回路
原理：
油液怎么流动？V如何变化？
画曲线
图8—20 定压式容积节流调速回路的特性曲线
讨论：
·说明：交点C
调速阀作用：
保证稳定流量进入缸
使泵的供油量与缸所需要的相适应
·液压缸运动到终点时，采用“死挡铁停留”
发信号
优点：
能够适应于工作进给和快速进给的运动场合，且自动换接；系统在工作时，无溢流损失，所以效率高；用调速阀调速，速度平稳性好。
缺点：
限压式变量泵价格高
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