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第一节 调速回路1
第一节 调速回路
A一般是给定的。
（1）节流调速；
（2）容积调速；
（3）容积节流调速。
一、节流调速回路
1、进油节流调速回路
进油节流调速回路
1） 液压泵是一个定量泵；
溢流阀是一个常开阀；
即
2）
∴采用并联分流的办法进行调速。
3）
液压缸的左腔压力决定于FL；
4）
讨论：
（1）改变, →改变
（2）根据流量公式进一步分析，如果没有并联支路，进油回路是否也能达到调速目的？
进油节流调速回路
∴若无并联支路的话，无论怎样调节液阻大小，变化的仅仅是节流阀前后的压力差，不变，不能达到调速的目的。
5）速度——负载特性
说明：机械特性方程；
画速度——负载特性曲线：
取特殊点：
进油节流调速回路速度——负载特性
改变的大小，就可得到一族曲线。
速度刚度：
讨论
为什么有负号？
分析
（3）斜率的负倒数
KV的具体表达式可以通过速度负载特性方程求出：
KV 与 pp，A1，FL，φ，v有关。
（）
通过分析，进油节流调速回路，在υ1↓，FL↓时，KV↑，∴适用于低速小负载，且负载变化范围不大的场合。
6)功率特性
进油节流调速回路
回路的功率特性：
溢流损失（）:
节流损失（）:
功率、功率损失和v1之间的关系：
FL恒定：
进油节流调速回路
FL=C，∴p1=FL/A1=C，pp调定,Δp=C，改变v1，v1之间的关系
PP:
PP=pp qp是一个常量，用直线AB表示。
ΔP2，P1υ1↑ ，q1ΔP2=Δpq1↑，P1=p1q1↑,
即υ1↑，ΔP2↑，P1↑ΔP1：
υ1↑，q1↑，Δq=qp-q1↓,
∴ΔP1=pp Δq↓；
当υ1=0时，，∴ΔP1=ΔP1max，AO段；
当υ1=υ1max时，ΔP1=ΔP1min,BC段；
当活塞运动速度为υ0时：
PP=ΔP1+ΔP2+P1
2、回油节流调速回路
回油节流调速回路
1)
2)
，恒压阀
3）
4）
说明：
活塞的受力平衡方程：
回路的速度刚度：
：
：
3、效率：
4、低速
回油节流调速回路
3、旁路节流调速回路
旁路节流调速回路
在回路中，节流阀与液压缸是并联连接。
1）
3）机械特性方程和速度刚度
v3——FL特性曲线
结合上述曲线对KV进行讨论：
这种回路的速度稳定性差。
2
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