第9章 三相电动机的控制.ppt

第9章 三相电动机的控制 9.1 电气控制原理图与施工图的读识 电气控制原理图是根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式给出的，形式上概括了所有电器元件的导电部分和接线端子。电气控制原理图并非按电器元件的实际外形和位置来绘制，而是按控制中的作用画在不同位置。 （1）电气控制原理图由两部分组成，即主线路和辅助线路。主线路是设备的驱动电路，包括从电源到电动机的强电流所通过的部分；辅助线路包括控制线路、照明线路、信号线路等，主要是实现控制功能的弱电流部分。 （2）电气控制原理图是采用垂直布线，电源线水平引入。控制线路中的耗能元件（电磁线圈、指示灯）画在最下端，也可水平布线。 （3）所有电器元件都没有画出外形，只用国家标准规定的图形符号和文字符号，还有同一元件的不同部分根据需要画在不同位置，同时以相同的文字符号标注。若同一类的电器元件有多个，就以文字符号加下标方式区分。 （4）所有电器元件的可动部分表示在非受激励或不工作状态，手动元件表示为不受外力驱动的自然状态。 （5）图幅上方与电路符号对应的方框内的“电源开关”等表示其下方元件或控制功能，称功能表。图幅分区上部，线圈下部为电器附加图表，作用是标出触头的位置索引，也可略去索引中的图形符号，表格中“×”表示未使用的触点。 （6）电气控制原理图中元件数据、导线种类、线径等可直接在图中标出，参见图中FR和导线标注。 电气控制施工图包括三种：电气控制系统图、电器元件布置图和电气控制接线图。 电气控制系统图概略地表示系统或分系统、成套设备的基本组成部分的主要特征和功能，主要是一次回路系统图和动力系统图。它表示变配点系统、动力系统、电力拖动系统及照明系统的基本组成和连接方式。 电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电动机、电器的实际位置，是电气控制设备制造、安装和维修所必不可少的技术文件。 电器元件布置图是用双点画线画出设备轮廓，但不需要严格比例。用粗实线描绘所有可见的或需要表达的电器元件外形轮廓，要求所有电器元件及设备代号必须与电气控制原理图或明细表上代号一致。 电气控制施工图包括三种：电气控制系统图、电器元件布置图和电气控制接线图。 电气控制系统图概略地表示系统或分系统、成套设备的基本组成部分的主要特征和功能，主要是一次回路系统图和动力系统图。它表示变配点系统、动力系统、电力拖动系统及照明系统的基本组成和连接方式。 电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电动机、电器的实际位置，是电气控制设备制造、安装和维修所必不可少的技术文件。 电器元件布置图是用双点画线画出设备轮廓，但不需要严格比例。用粗实线描绘所有可见的或需要表达的电器元件外形轮廓，要求所有电器元件及设备代号必须与电气控制原理图或明细表上代号一致。 9.2 三相电动机的基本控制 工业中常用的生产机械已广泛地采用电气控制。各种生产机械有不同的电气控制电路，它们可以由一些单元线路组成，这些单元线路称为“环节”。任何复杂的控制总是由一些比较简单的“环节”有机地组合起来的。常用电动机的控制单元线路包含电动机的启动、制动、反转和调速等。 “环节”实质上是根据需要将若干电器元件用导线连接起来，以达到动作的要求。在单元部分，已将各种元件规定了名称和图形符号，这对于熟悉图形符号和环节是很重要的。 生产机械电气控制电路图是采用原理图方式的，图中各种电器的各个单独元件可以放在不同的地方，如果是属于同一个电器，就用相同的字母和数字来表示。通常线路图中所有电器的触点都表示处于正常位置，即电器没有任何动作的位置。 9.2.1 单向点动控制电路 右图是单向点动（步进或步退）控制电路原理图。将按钮SB按下，使接触器线圈得电，吸引衔铁吸合（以下简称接触器吸合），KM常开触点闭合，使电动机接通电源，按规定方向运转。当松开按钮SB，接触器线圈失电，吸引衔铁即释放 （以下简称释放），同时接触器常开触点断开，使电动机停止运转。这种电路常用于快速行程及地面操作的行车等场合。 9.2.2 单向启动控制电路 单向启动控制电路控制电动机单方向运转的电路。此电路与单向点动控制电路基本相同，仅在按钮SB1上并联了一对接触器的常开触点和多了一只做停止用的按钮SB2。当按下启动按钮SB1，接触器线圈就有电流流过而吸合，使接触器主回路常开触点（主触点）闭合，电动机运转，同时又使其与SB1并联的接触器常开触点KM闭合。这样，当松开SB1时回路就可通过接触器的常开触点，使线圈接触器继续闭合。如要使电动机停止运转，只须将按钮SB2按下，接触器释放，其常开主触点打开，电动机停止运转，同时与SB1并联的常开触点KM也断开，所以放松按钮SB2到原来位置，但接触器却不能动作，这就为再次启动准备了条件。 凡是接触器（或继电器）利用它自己的副触点来保持线圈吸合的，称为“自锁”，这个触点叫做自