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第5篇 直 流 电 机 第17章 直流电机的工原理 和主要结构 17.1直流电机的主要结构: 如图所示, 直流电机由静止的部分定子和旋转的部分转子两大部分构成: 1.定子部分:定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等。 1)主磁极:在大多数直流电机中,主磁极是电磁铁,为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗,主磁极铁心用1~1.2mm厚的低碳钢板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机座上。 主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕祖在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩. 2)换向极:换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。换向极装在相邻两主极之间,它也是由铁心和绕组构成。 3)机座:一是作为电机磁路系统中的一部分,二是用来固定主磁极、换向极及端盖等,起机械支承的作用。因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。机座通常用铸钢或厚钢板焊成。 4)电刷装置:电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接,并与换向器相配合,起到整流或逆变器的作用。 2.转子部分:转子又称为电枢,包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。 1)电枢铁心:示电机主磁路的一部分,用来嵌放电枢绕组的,为了减少电枢旋转时 电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗,电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。 2)电枢绕组:电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成,它是直流电机的主要电路部分,也是通过电流和感应电动势,从而实现机电能量转换的关键性部件。 17.1.2 直流电机的工作原理: 1.直流发电机的工作原理: 如图所示: 从以上分析可以看出,线圈中的电动势及电流的方向是交变的,只是经过电刷和换向片的整流作用,才使外电路得到方向不变的直流电。直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。 2.直流电动机的工作原理: 从以上分析可见,在直流电动机中,线圈中的电流是交变的,但产生的电磁转矩方向是恒定的。 3、直流电机的可逆性: 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转,就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电;如果在电刷端外加直流电压,则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转,从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理,在电机理论中称为可逆原理。 17.1.3直流电机的额定值: 为了使电机安全可靠地工作,且保持优良的运行性能,电机厂家根据国家标准及电机的设计数据,对每台电机在运行中的电压、电流、功率、转速等规定了保证值,这些保证值称为电机的额定值。直流电机的额定值有: 1.额定容量 (功率)(kW) 2.额定电压 (V); 3.额定电流 (A); 4.额定转速 (r/min); 5.励磁方式和额定励磁电流 (A) 注意:额定容量,对直流发电机来说,是指电刷端输出的电功率,对直流电动机来说,是指轴上输出的机械功率。 所以,直流发电机的额定容量为: 而直流电动机的额定功率为: 17.2 直流电机的电枢绕组 电枢绕组是直流电机的核心部分,在电机的机电能量转换过程中起着重要的作用。 因此,电枢绕组须满足以下要求: 在能通过规定的电流和产生足够的电动势前提下,尽可能节省有色金属和绝缘材料, 并且要结构简单、运行可靠等。 17.2.1 名词术语介绍 (1)极轴线:磁极的中心线; (2)几何中性线:磁极之间的平分线, (3) :极对数; (4) 极距:在电枢铁心表面上,一个极所占的距离。可用槽数表示, (槽),式中Z为电枢总槽数; (5)元件(线圈):是绕组的一个基本单元,可为单匝,也可为多匝, (6)元件节距 (第一节距):元件两条边的距离,以槽数计,总是整数, 整数 :是使凑成整数的分数。 7)合成节距 8)换向器节距 通常用换向片数K来表示。 17.2.2 单叠绕组 元件依次相连,元件的出线端接到相邻的换向片上, 第一个元件的下层边(虚线)连接着第二个元件的上层边,它放在第一元件上层边相邻的第二个槽内。下面通过例子说明单叠绕组如何连接,有何特点。 例:已知某直流电机的极对数 =2 ,槽数 件数S及换向片数为 ,试画出单叠绕组展开图。 解:1.计算绕组数据 因为是单叠,所以 2.画绕组展开图: (1
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