电机与控制电子教案：其他类型的电动机简介.doc

【课题】 第章 新授课 【教学目标】 1．知识目标： 2．能力目标：3．情感目标：激发学生浓厚的学习兴趣，培养学生严谨的科学态度 【教学重点】【教学难点】 【教学方法】 读书指导法、分析法、演示法、练习法。 【课时安排】 2课时（90分钟）。 【教学过程】 〖导入〗（3分钟） 〖新课〗 第节一、 1．原理：永磁式同步电动机的转子由永久磁钢制成凸极式, 当定子绕组通入单相交流电流产生旋转磁场时, 转子永久磁场将产生与旋转磁场相同的磁极数, 从而被定子旋转磁场拖动同步旋转。下图所示为两极旋转磁场的同步电动机运转原理。 2．起动方式：异步式起动和自起动。 3．应用：日用电器的电动定时程控器中。 二、 1．转子：用软磁性材料制成凸极式，转子本身无磁性，磁性由定子磁化而来。故称“反应式”。 2．原理：如图，定子旋转，转子异步起动，转速接近同步转速时，转子被磁化产生磁极，当磁场轴线与转子纵轴同向时，磁通路径最短，磁阻最小；当转子与同步转速不同时，形成夹角，磁阻增大，根据刺痛总是趋近磁阻最小路径的原理，转子纵轴与旋转轴线重合，从而使转子与旋转磁场同步旋转。又称“磁阻式”同步电动机。 3．应用：电钟、自动记录装置、复印机等设备。 三、第节, 而步进电机是一步一步地转动, 因此称为“步进”电机。步进电机是一种把电脉冲信号转换成机械位移(角度位移或直线位移)的执行元件, 因此又被称为“脉冲电动机” 。步进电机不是作为动力设备, 而是作为控制系统中的执行元件属于“控制电机” 一类。 目前步进电机在数控机床、自动化仪表、计算机设备、办公自动化设备中应用越来越广泛, 而且往往成为这些设备中的关键元件。如在计算机外围设备和办公自动化设备中的打印机、传真机的送纸机构、打印头等大多采用永磁式步进电机, 而在软、硬盘的磁头驱动系统中, 大多采用混合式步进电机。反应式步进电机则多用于数控系统中。 一、、 其定子与反应式步进电机相似，转子用永磁材料制成。转子与定子的磁极数相同。角矩为，如图（a）所示。 2．混合式： 如图（b）所示，混合式步进机其定子分成若干磁极，每个磁极上有小齿，饶有控制绕组。转子由磁钢和两端铁心制成。两段铁心装在磁钢的两段柄互错半个齿距，与转子磁钢N极相连的铁心呈N极，与磁钢S极相连的铁心呈S极。磁极不同，又互错半齿，故定子绕组通电时，定子磁动势与两段转子铁心产生的电磁转矩同向。混合式步进机具有功耗小、运行平衡、步距精度高等特点。 练习：习题与思考题 一、填空题 1.3.5 三、简答题和思考题 3.5 作业：习题与思考题 一、填空题 2.4 二、选择题 1~5 三、简答与思考题 1.2.4 板书： 第节单相同步电动机 一、永磁式同步电动机 二、反应式同步电动机 三、磁滞式同步电动机 第节步进电机 一、反应式步进电机 二、永磁式和混合式步进电机  1．单相串励电动机可以交直两用，故称交直两用（通用）电动机. 2．励磁绕组与电枢绕组串联，他们通过交流电时，两电流同时改变，电磁转矩方向不变，电动机持续运转。 3．单相串励电动机有较软的机械特性，起动性能好，转速高，过载能力强， 调速性能较好。但不允许空载起动、换向火花大，电磁干扰大、运行振动和噪音大等缺点。 4．单相串励电动机主要用于电动工具和各种小型日用电器中。 5．步进电机是一种控制电机, 它能把输入的电脉冲信号转换成机械位移(角度位移或直线位移)输出。步进电机按照转子的励磁方式可分为反应式、永磁式和混合式三种。 2