全球卫星定位系统(第四次)剖析.ppt

* 应对多路径误差的方法③ 数据处理上 加权 参数法 滤波法 信号分析法 * §3.8 其他误差改正 引力延迟 地球自转改正 地球潮汐改正（p152） 接收机的位置误差 天线相位中心偏差 * 地球自转改正 * * 接收机的位置误差 定义 接收机天线的相位中心相对测站标示中心位置的偏差。 应对方法 正确的对中整平 采用强制对中装置（变形监测时） * 天线相位中心偏差改正 卫星天线相位中心偏差改正 接收机天线相位中心变化的改正 GPS测量和定位时是以接收机天线的相位中心位置为准的，天线的相位中心与其几何中心理论上应保持一致。可是接收机天线接收到的GPS信号是来自四面八方，随着GPS信号方位和高度角的变化，接收机天线的相位中心的位置也在发生变化。 * 天线相位中心偏差改正 应对方法 使用相同类型的天线并进行天线定向（限于相对定位） 模型改正 * * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * 大气结构非常复杂，这里主要介绍电离层对GPS信号的影响。 GPS信号在电离层中传播时，速度和传播路径都会发生变化。 * 大气结构非常复杂，这里主要介绍电离层对GPS信号的影响。 GPS信号在电离层中传播时，速度和传播路径都会发生变化。 * GPS信号由载波、测距码和导航电文三部分所组成。 用户可以利用载波和测距码测定卫星到接收机的距离。 载波在电离层中以相速传播，测距码在电离层中以群速传播。 * GPS信号由载波、测距码和导航电文三部分所组成。 用户可以利用载波和测距码测定卫星到接收机的距离。 载波在电离层中以相速传播，测距码在电离层中以群速传播。 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * Klobuchar模型② 模型算法 电离层 地球 约 350km 中心电离层 电离层穿刺点 IP 天顶方向 Z * Klobuchar模型③ 模型算法（续） 改正效果：可改正60％左右 * 电离层延迟的双频改正 * 电离层延迟的实测模型改正① 基本思想 利用基准站的双频观测数据计算电离层延迟 利用所得到的电离层延迟量建立局部或全球的TEC实测模型 类型 局部模型 适用于局部区域 全球模型 适用于全球区域 * 电离层延迟的实测模型改正② 局部（区域性）的实测模型改正 方法 适用范围：局部地区的电离层延迟改正 * 电离层延迟的实测模型改正③ 全球（大范围）的实测模型改正 方法 适用范围：用于大范围和全球的电离层延迟改正 格网化的电离层延迟改正模型 * §3.6 对流层延迟 * 3.6 对流层延迟 * 对流层（Troposphere） * 对流层延迟 * 对流层的色散效应 对流层的色散效应 折射率与信号波长的关系 对流层对不同波长的波的折射效应 结论 对于GPS卫星所发送的电磁波信号，对流层不具有色散效应 * 大气折射率N与气象元素的关系 大气折射率N与温度、气压和湿度的关系 Smith和Weintranb，1954 对流层延迟与大气折射率N (p145 式5.48) * 霍普菲尔德（Hop field）改正模型① 出发点 导出折射率与高度的关系 沿高度进行积分，导出垂直方向上的延迟 通过投影（映射）函数，得出信号方向上的延迟 * 霍普菲尔德（Hop field）改正模型② 对流层折射模型（式5.72） * 霍普菲尔德（Hop field）改正模型③ 投影函数的修正 * 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型① 原始模型(式5.73) * 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型② 拟合后的公式（式5.74） * 勃兰克（Black）改正模型 * 对流层改正模型综述 不同模型所算出的高度角30?以上方向的延迟差异不大 Black模型可以看作是Hop field模型的修正形式 Saastamoinen模型与Hop field模型的差异要大于Black模型与Hop field模型的差异 * 气象元素的测定① 气象元素 干温、湿温、气压 干温、相对湿度、气压 测定方法 普通仪器：通风干湿温度表、空盒气压计 自动化的电子