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我所认识应力应变关系
我所认识的应力应变关系
应力应变都是物体受到外界载荷产生的响应。物体由于受到外界载荷后,在物体内部各部分之间要产生互相之间的力的作用,由于受到力的作用就会产生相应的变形;或者由于变形引起相应的力的作用。则一定材料的物体其产生的应力和应变也必然存在一定的关系。
一 应力-应变关系
影响本构关系的因素有很多,例如材料、环境、加载类型(载荷、温度)、加载速度(动载荷、静载荷)等,当然,本构关系有很多类型,包括弹性、塑性、粘弹性、粘塑性、各向同性、各向异性本构关系,那么首先来叙述一下简单情况本构关系,所谓简单情况就是六个应力分量只有一个不为零,六个应变分量只有一个自由变化,应力应变关系图1-1。
图1-1 应力应变关系图
图中OA为线弹性阶段,AB为非线弹性阶段,故OB为初始弹性阶段,C点位初始屈服点,为初始屈服应力,CBA为弹性阶段卸载,这一阶段中,初始弹性阶段结束之后,应力继续增大,进入塑性阶段,CDE为强化阶段,应变强化硬化,EF为颈缩阶段,应变弱化软化。如果在进入塑性阶段卸载后再加载,例如在D点卸载至零,应力应变关系自D点沿到达点,且∥OA,其中为塑性应变,DG为弹性应变,总应变为它们之和。此后再继续加载,应力应变关系沿ODEF变化,D点为后继屈服点,OD为后继弹性阶段,为后继屈服应力,值得一提的是初始屈服点只有一个,而后继屈服点有无数个(由加载历史决定)。若在卸除全部载荷后反向加载,弹性阶段,,而在强化阶段,,称为Bauschinger效应。
从上述分析得出材料弹塑性行为有一定的特殊性,主要表现在:弹性应力应变关系是线性,且是单值对应关系,而塑性应力应变关系是非线性的非单值对应。
因为通常情况下物体不仅仅处于简单应力状态,那么复杂应力状态下应力应变关系又如何呢?如果我们将材料性质理想化即假设材料是连续的、均匀的、各向同性的,忽略T、t的影响,忽略净水压力对塑性变形的影响,可以将应力应变关系归结为不同的类型,包括理想线弹性模型、理想刚塑性模型、线性强化刚塑性模型、理想弹塑性模型、线性强化弹塑性模型、幂强化模型、等向强化模型、随动强化模型。各种材料的应力应变关系图如下图所示:
理想线弹性模型 理想刚塑性模型
线性强化刚塑性模型 理想弹塑性模型
线性强化弹塑性模型 幂强化模型
线性弹性体
线性弹性体本构方程的一般形式
在单向应力状态下,理想弹性材料的应力和应变之间的关系很简单,即,即胡克定律。如果在三维应力状态下,应力应变之间仍然满足类似的一一对应的关系,则称这类弹性体为线弹性体。对线弹性体,把单向应力状态下得胡克定律推广到三维应力状态下。其一般形式为:
(2-1)
式(2-1)可简写为
(2-2)
由于应力张量和应变张量的对称性,弹性张量具有对称性:、,从弹性应变能密度函数的概念出发,可以证明上述36个常数中,实际上独立的弹性常数只有21个,即。
满足广义胡克定律的线弹性体称为各向异性弹性体,各向异性弹性体是线弹性体的最一般情况。
各向同性弹性体的本构方程
各向同性弹性体在弹性状态下,主应力方向与主应变方向重合容易证明。在主应变空间里,由于应变主轴与应力主轴重合,各向同性弹性体体内任意一点的应力和应变之间满足:
(2-3)
对的影响与对以及对的影响是相同的,即有;和对的影响相同,即,同理有和等 ,则可统一写为:
(2-4)
所以在主应变空间里,各向同性弹性体独立的弹性常数只有2个。在任意的坐标系中,同样可以证明弹性体独立的弹性参数只有2个。
弹性应变能密度函数
弹性体受外力作用后,不可避免地要产生变形,同时外力的势能也要产生变化。根据热力学的观点,外力所做的功,一部分将转化为弹性体的动能,一部分将转化为内能;同时,在物体变形过程中,它的温度也将发生变化,或者从外界吸收热量,或者向外界发散热量。分析弹性体内任一有限部分∑的外力功和内能的变化关系,设弹性体内取出部分Σ的闭合表面为S,它所包围的体积为V。以δW表示外力由于微小位移增量在取出部分Σ上所作的功,δU表示在该微小变形过程中取出部分Σ的内能增量,δK表示动能增量,δQ表示热量的变化(表示为功的单位),根据热力学第一定律,则有
δW=δK +δU -δQ (2-5)
假设弹性体的变形过程是绝热的,即假设在变形过程中系统没有热量的得失。再假设弹性体在外力作用下的变形过程是一个缓慢的过程,在这个过程中,荷载施加得足够慢,弹性体随时处于平衡状态,而且动能变化可以忽略不计(这样的加载过程
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