- 1、本文档共28页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
定位的数学模型-3载波相位相对定位.pdf
GPS载波相位相对定位的数学模型
同济大学测量系
陈义 沈云中
同济大学陈义、沈云中
提 要
相对定位的数学模型
同济大学陈义、沈云中
相对定位的数学模型
2 . 1 载波相位基本观测方程
为简明起见,省略电离层和对流层改正,则两点上
的相位方程为:
i i 1 i i
1 k ( t ) f 1 d ( t ) r k ( t ) N 1 k f 1 d k ( t )
l
1
1
i ( t ) f d i ( t ) r i ( t ) N i f d ( t )
1 l 1 l 1 l 1 l
l
1
i i 1 i i
2 k ( t ) f 2 d ( t ) r k ( t ) N 2 k f 2 d k ( t )
l
2
i i 1 i i
2 l ( t ) f 2 d ( t ) r l ( t ) N 2 l f 2 d l ( t )
l
2
同济大学陈义、沈云中
2 . 1 相位差分-单差SD
单差为:
i i 1 i i i i
(t) (t) (r (t) r (t)) (N N ) f (d (t) d (t ))
1l 1k l k 1l 1k 1 l k
l
1
1
i i i i i i
(t) (t) ( r (t) r (t )) (N N ) f (d (t) d (t))
2l 2 k l k 2 l 2 k 2 l k
文档评论(0)