Y32315型通用液压机单步、单循环加工的PLC控制.docx

沈阳航空航天大学课 程 设 计（说明书）Y32-315型通用液压机单步、单循环加工的PLC控制班 级 号 2013041102033 学 生 姓 名 周宇飞指 导 教 师 高恩志 2016年 1 月9 日沈阳航空航天大学课 程 设 计 任 务 书课 程 名 称 材料成型自动化 院（系） 材料科学与工程学院 专业 材料成型及控制工程班号2013041102033姓名周宇飞课程设计题目Y32-315型通用液压机单步、单循环加工的PLC控制课程设计时间: 2017年 1月 2日至 2017 年 1 月 13 日课程设计的内容及要求：Y32-315型通用液压机主缸和顶出缸工作由液压系统控制实现，启动后，泵启动。主缸的动作过程为：空程快速下降、慢速下降及加压、保压、卸压及回程、停止；顶出缸的动作过程为：顶出、退回、停止。液压系统中相应电磁阀通断电决定某一动作的实现。要求利用自保持法编程实现该液压机单步、单循环加工控制。课设完成后，要求编写课程设计说明书，内容主要包括：①设备工作原理及工艺过程分析；②电磁阀状态表；③PLC点数的确定；④I/O端口分配表；⑤功能流程图；⑥PLC程序设计⑦程序调试等。指导教师高恩志 2017 年 1 月 2 日负责教师年月日学生签字年月日Y32-315型通用液压机单步、单循环加工的PLC控制摘要：本文阐述了欧姆龙CP1H系列可编程控制器PLC在Y31-315液压机控制系统中的应用，介绍了液压机的PLC控制系统的总体控制方法、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。Y32-315液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。本设计对液压机进行了PLC改造，以对液压机进行PLC控制，进一步实现对压力加工中单步单循环自动加工过程。关键词：PLC；Y32-315液压机控制；梯形图目录1 绪论- 1 -1.1 课程设计的目的- 1 -1.2 液压传动系统的组成- 1 -1.3 PLC的工作原理- 1 -1.4 CP1H PLC编程基础- 2 -2 设计过程- 4 -2.1设备工作原理及工艺过程分析- 4 -2.2电磁阀状态表- 5 -2.3 I/O点数分配- 6 -2.4 I/O端子电气接线图- 6 -2.5 顺序功能图- 7 -2.6 梯形图- 8 -3 程序调试- 10 -4 结论- 11 -5 参考文献- 12 -1 绪论1.1 课程设计的目的材料成型自动化是材料成型及控制工程专业的专业课，旨在使学生掌握自动化技术在铸造、锻造、焊接及热处理生产中的具体应用[1]，使学生了解在金属热成形生产中如何采用自动化技术来提高劳动生产率，能够将所学的材料成型原理中理论知识和自动控制基础知识很好地结合。材料成型自动化课程设计的目的是：（1）具体应用和巩固本课程及相关课程的理论知识、生产知识，了解材料成型装备的结构和工作原理，熟悉材料成型装备的液控（气控）原理，掌握实现生产过程自动化的设计过程和基本步骤。培养学生实现某种装备工作过程自动控制的设计能力，为以后的毕业设计和工作打下基础。（2）通过中等复杂程度的生产过程的自动化过程设计，使学生在综合利用理论知识和实践知识解决去解决问题时，得到一次完整的基本设计方法训练。（3）使学生熟悉各种设计资料（如有关工具书、设计程序软件使用说明等），提高运用技术资料和计算机等诸多方面的能力。1.2 液压传动系统的组成液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（液压缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动[2]。其中的液体成为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。1.3 PLC的工作原理可编程控制器，英文称Programmable Logic Controller，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的控制器[3]。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制,普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别