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2012-2013冬力学复习 匀变速直线运动 匀变速定轴转动 转动定律 常见刚体的转动惯量 均质圆环绕过圆心与环面垂直轴的转动惯量 均质薄圆板绕垂直于板面的圆心轴转动 均质细杆绕过中点的垂直轴的转动惯量 细杆绕端点转动 绕对称轴转动的刚体角动量 角动量守恒 当 求解相互关联的物体组时，对定轴转动物体用转动定理处理，平动物体用牛顿第二定律处理。 功能原理及机械能守恒定律仍适用。 解 解 子弹、木盘系统的角动量守恒。 * 力学复习 第一章???????????? 质点运动学 矢量运算 方向满足右手螺旋法则。 正交分解法： 自然坐标系中的一般曲线运动 相对运动 绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。 解： 解 由相对运动公式有 由矢量图知 第二章 牛顿定律 牛顿第一定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律 直角坐标分量式 自然坐标系分量式 法向方程 切向方程 常见的力 隔离物体法 1）选定研究对象，将其与其他物体“隔离”出来； 2）分析每一被隔离物体的受力及运动情况，将力、加速度等在隔离体图上标出； 3）选择恰当的坐标系； 4）根据每一物体的受力及运动，列出其牛顿第二定律方程及在坐标系中的分量方程； 5）解方程并讨论结果。 解 解得 解 对人的牛顿第二定律方程为 对木板的牛顿第二定律方程为 代入数据解得 第三章 动量 质点所受的冲量等于其动量的增量。 动量守恒定律 或 动量定理的分量形式 说明： （1）定律中的各物体的速度均是对同一惯性参照系而言的； （2）碰撞瞬间，内力外力，可忽略外力，将系统按动量守恒处理； （3）内力不改变系统的总动量，但使系统内部各物体的运动状态发生改变； （4）某方向外力的矢量和不为零时，该方向上用动量原理处置； （5）动量守恒定理对低速宏观物体及高速微观物体均适用。 质心和质心运动定律 质心运动定理 [ C ] 第四章 功与能 变力的功 或 重力的功 万有引力的功 弹力的功 保守力作功只与其始末位置有关而与其路径无关。 动能定理 合外力对物体作功量等于物体动能的增量。 重力势能 弹力势能 引力势能 质点系的功能原理 机械能守恒定律 由以上各式可求出（1）的各量。 第五章 角动量 力矩的定义 质点的角动量 质点角动量定理的微分形式 质点角动量定理的积分形式 质点角动量守恒定律 当质点受到的力矩为零，其角动量保持不变。即 上述关系称为质点角动量守恒定律。 质点仅受有心力作用，质点的角动量守恒。 得 （2）拉绳是缓慢进行的，因此物块的运动仍可看成是圆周运动 第六章 刚体力学 刚体定轴转动的运动学公式 刚体定轴转动与质点直线运动的对照 *