《自动控制原理》试卷二.doc

《自动控制原理》试卷二答案 一、（共分，每空2分） 、、当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 、 、若控制系统的传递函数中有零点或极点在复平面[s]的右半部，则称为非最小相位传递函数，相应的系统称为非最小相位系统 、0.5 6、以圆心为原点的单位圆内 、， 120 二、（共12分） 1、（分）将A点后移 所以， 2、（分） 三、（共24分） 1、1型、2阶 （2分） 2、K=1（2分）=1 （2分） （分）3、 （2分） 4、 （1分） 1 （1分） （1分） 5、 （1分） 1 （1分） （1分） 6、 （2分） （2分） 7、； （2分） （2分） 四、（共16分） 1、（从图(a)，(b)中选作一题）。（6分） (a)解： 经拉式变换得： 化简并整理，得： (b)解：采用运算电阻的方法： 2、（6分） 系统由一个比例环节和一个惯性环节组成。即 由20lgK＝20得K＝10；转角频率0.5，得T＝2所以， 3、（4分） 五、（共12分） 1、（6分）系统的闭环传递函数为 特征方程为 列劳斯表 s3 1 4 s2 2 K s1 s0 K 要使系统稳定，则。得： 所以，使系统产生持续振荡的值为： 将代入特征方程，即 解得其虚根为，所以，振荡频率点，则 ，即 所以，， 2、（6分） （a）N＋－N－＝－＝0，ZR＝PR－2N＝，所以闭环不稳定。 （3分） （b）N＋－N－＝2－1＝1，ZR＝PR－2N＝0，所以闭环稳定。 （3分） 六、（共分） 1、（4分） (b)解：采用运算电阻的方法： 2、（6分） 系统由一个比例环节和一个惯性环节组成。即 由20lgK＝20得K＝10；转角频率0.5，得T＝2所以， 3、（4分） 五、（共12分） 1、（6分）系统的闭环传递函数为 特征方程为 列劳斯表 s3 1 4 s2 2 K s1 s0 K 要使系统稳定，则。得： 所以，使系统产生持续振荡的值为： 将代入特征方程，即 解得其虚根为，所以，振荡频率点，则 ，即 所以，， 2、（6分） （a）N＋－N－＝－＝0，ZR＝PR－2N＝，所以闭环不稳定。 （3分） （b）N＋－N－＝2－1＝1，ZR＝PR－2N＝0，所以闭环稳定。 （3分） 六、（共分） 1、（4分） ，； 2、（分） 闭环传函为，频率特性为 ， ，即： ；系统稳态输出为：七、（共分） 相位滞后校正相位滞后校正、（a）串联相位滞后校正 （2分） （b）串联相位超前校正 （2分） 、相位滞后校正提高了低频段的增益，可减少系统的稳态误差。（2分） 相位超前校正改善了系统的稳定性，使剪切频率变大，提高系统的快速性。（2分）