控制工程基础答案 沈艳 不全序号不对.docVIP

答案并非该书的而是从其它地方找到的，题号也不对。找题时要用要“查找”关键词去找你要的那道题。不全，将就用吧！！ 1. 设角速度指示随动系统结构图如图所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益应取何值，调节时间是多少？ 解： 依题意应取 ，这时可设闭环极点为。 写出系统闭环传递函数 闭环特征多项式 比较系数有 联立求解得 ===0.7s ===0.9s 2. 给定典型二阶系统的设计指标：超调量，调节时间 ，峰值时间，试确定系统极点配置的区域，以获得预期的响应特性。解：， ； ， ； ， 综合以上条件可画出满足要求的特征根区域如图所示。 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。 图3-3 系统单位阶跃响应 解： 二阶系统闭环传递函数形式应为 由阶跃响应曲线有： 联立求解得 所以有 系统结构图如图3-5所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。 图3-5 系统结构图 解： 局部反馈加入前，系统开环传递函数为 局部反馈加入后，系统开环传递函数为 5. 系统结构图如图3-6所示。已知，试分别计算作用时的稳态误差，并说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。 图3-6 系统结构图 解： 开环传递函数 时， ； 时， 时， 在反馈比较点到干扰作用点之间的前向通道中设置积分环节，可以同时减小由输入和干扰因引起的稳态误差。