变频器知识刘长力.pptVIP

学习目标 目录 电气传动基础知识—电气传动系统概述 电气传动基础知识—电气传动系统基本工作原理 电气传动基础知识—电气传动系统工作原理 电气传动基础知识—电气传动系统负载特性 电气传动基础知识—交（直）流电气传动系统的特点 变频器基础知识—交流电气传动系统的发展历程 变频器基础知识—交流电气传动系统的发展历程 变频器基础知识—变频器及其特点 变频器基础知识—变频调速的发展历程 变频器基础知识—变频器分类 变频器基础知识—简要工作原理 变频器基础知识—简要工作原理 变频器基础知识—简要工作原理 变频器基础知识—简要工作原理 变频器基础知识—简要工作原理 变频器基础知识—控制算法 变频器基础知识—控制算法 变频器基础知识—变频器关键技术指标 变频器的构成—实用原理框图 变频器的构成—实用原理框图 变频器的构成—实用原理框图 变频器的构成—用户接口 变频器的构成—主回路接口 变频器的构成—控制回路接口 变频器保护功能 主回路关键器件 控制回路关键器件 变频器应用简介－变频器运行的两大要素 变频器应用简介－键盘控制 变频器应用简介－外部端子控制（单机） 变频器应用简介－外部端子控制（多机） 变频器应用简介－通讯控制 变频器选型—选型原则 变频器选型—选型原则 变频器选型—选型原则 中国变频器市场主要品牌 IGBT 驱动电路 过流保护 过热保护 欠压保护 IPM （智能功率模块） PIM（功率集成模块） 目前以IGBT 和PIM使用较多 DSP－ 电机控制专用CPU TI公司产品 实时控制，快速处理数据 同一机器周期同时处理多条指令 CPLD－ 大规模可编程逻辑振列， XILINX产品 系统逻辑构成和保护电路 简化数字逻辑 MCU－ 单片机 ATMEL公司产品 显示与键盘 机器时钟 MCU DSP 指令1 指令2 指令3 指令4 指令1 指令2 指令3 指令4 指令5 指令6 指令7 指令8 功能介绍 加减速时间（S/min) 频率 时间 Fmax－最大输出频率 加速时间 减速时间 功能介绍 点动 注：一般在调试时使用，如：确定运转方向、反向倒车等 运行给定 运行命令 决定速度大小 （直接速度给定、多段速、PID结果） 决定电机的运行方向 决定变频器是启动还是停止 反向运行 有非0给定 有反向运行命令 4 减速而后保持零速运行 给定由非0变为0 有正向或反向运行命令 5 减速到0后反向运行 有非0恒定给定 运行中直接方向命令切换 4 正向运行 有非0给定 有正向运行命令 3 零速运行 给定为0 有正向或反向运行命令 2 停机 × 无运行命令 1 变频器状态 运行给定 运行命令 序号 一个状态正常的变频器要运行，以下两个要素条件必须满足： 工频电源 外部延长 电缆 特点： 运行命令由键盘上的RUN和STOP决定 运行方向一般由变频器内部参数决定 运行给定由键盘修改特定功能码完成 方便快捷 适用场合 在设备调试时广泛使用 应用在简单且实时性不强的单机场合 工频电源 特点： 运行命令由外部启停按钮决定，通过变 频器外部端子FWD/REV决定运行方向 运行给定一般由外部模拟端子决定： PLC 模拟输出 电位器 常与外部逻辑电路或PLC共同控制变频器 适用场合 应用在实时性较强独立系统 使用范围最广 启动 停止 开关量端子 模拟量端子 工频电源 启动 停止 工频电源 速度给定 使用场合： 各类小型生产线或系统 特点： 实时性好 调试维护方便 线路复杂，抗干扰 能力差 开关量端子 模拟量端子 开关量端子 模拟量端子 工频电源 启动 停止 工频电源 速度给定 使用场合： 各类中大型生产线或系统 特点： 所有控制均通过通讯电缆 线路相对简单，自动化 水平高，信息交换量大 实时性好，抗扰能力强 为防止网络故障，特设独立急停功能 投入大，调试维护困难 通讯接口 通讯接口 单根电缆 人机界面 通讯接口 考虑变频器运行的经济性和安全性，变频器选型保留适当的余量是必要的。 要准确选型，必须要把握以下几个原则： 充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要 求较高的场合则需考虑选用矢量变频器，否则选用通用变频器即可 了解负载特性，如是通用场合，则需确定变频器是G型还是P型 了解所用电机主要铭牌参数：额定电压、额定电流。 确定负载可能出现的最大电流，以此电流作为待选变频器的额定电流。如果该 电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素，如 选用的是通用变频