第八章 服务机器人科技发展十二五专项规划前言.PDFVIP

附件： 服务机器人科技发展“十二五”专项规划 前 言 服务机器人技术是集机械、信息、材料、生物医学等多学科交 叉的战略性高技术，对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和 引领作用。 近年来，世界各国都十分重视发展服务机器人，试图抢占这一 前沿科技的制高点。研究开发新型的服务机器人，用以替代抢险救 援人员进入消防、煤矿、地震、电力、核工业等行业中的危险环境 进行作业，辅助医生开展微创手术等活动，将成为服务机器人专项 研究的重要方向。 “ ” 十二五 期间，我国服务机器人专项将始终围绕国家安全、民 生科技和经济发展的重大需求，着力突破制约我国服务机器人技术 和产业发展的关键技术，不断推出更具应用价值和市场前景的产 品，积极探索新的投融资模式和商业模式，努力打造若干龙头企业， 把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。 1 — — 一、形势与需求 在世界范围内，机器人技术作为战略高技术，无论推动国防军 事、智能制造装备、资源开发，还是发展未来服务机器人产业，美 国、日本、欧洲等十分重视。 服务机器人是当今前沿高技术研究最活跃的领域之一。按照国 际机器人权威机构的定义，服务机器人是指除从事工业生产以外的 一大类半自主或全自主工作的机器人。它不仅着眼于感知、决策与 执行高技术完成有益于人类的服务工作，有望培育新的战略性新兴 产业，而且具有很强的技术辐射性与带动性，对促进智能制造装备 发展、提高应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强军事 国防实力等都具有十分重要的现实意义。 （一）现状与趋势 1．技术方面 在世界范围内，世界各国纷纷将突破服务机器人技术、发展服 务机器人产业摆在本国科技发展的重要战略地位。随着信息网络、 传感器、智能控制、仿生材料等高新技术的发展，以及机电工程与 生物医学工程等的交叉融合，使得服务机器人技术发展呈现三大态 势：一是服务机器人由简单机电一体化装备，向以生机电一体化和 智能化等方面发展；二是以服务机器人单一作业，向服务机器人群 体交流、远程学习和网络服务等方面发展；三是服务机器人由研制 单一复杂系统，向将其核心技术、核心模块嵌入于先进制造等相关 2 — — 装备方面发展。 围绕服务机器人有效作业、交互安全，以及环境认知等基础性 科学问题，急待攻克关键技术主要集中在仿生材料与设计制造、环 境感知与智能认知、人机交互与安全控制，以及面向产业化发展的 标准化、模块化、互换性、接口协议等方面。 在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中， 明确指出将服务机器人作为未来优先发展的战略高技术，并提出 “ 以服务机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能 ” 控制和应用系统集成等共性基础技术 。 2．产业方面 服务机器人领域各类热门产品不断涌现。特种作业机器人的热 门产品主要有：极限作业机器人、反恐防暴机器人、应急救援机器 人、侦察机器人、作战机器人以及战场运输机器人等；医疗康复机 器人的热门产品主要有：微创外科手术机器人、血管介入机器人、 肢体康复机器人、人工耳蜗、智能假肢等；家政服务与教育娱乐机 器人的热门产品主要有：清洁机器人、教育娱乐机器人、信息服务 机器人等。我国的服务机器人产品也崭露头角。我国已初步形成了 / 水下自主机器人、消防机器人、搜救排爆机器人、仿人机器人、 医疗机器人、机器人护理床和智能轮椅、烹饪机器人等系列产品， 显示出一定的市场前景。 服务机器人的全球市场规模正在快速扩大。据国外最新权威预 3