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机械设计基础知识点
绪论
机器:用来变换或传递能量、物料、信息的机械装置。
机构:把一个或几个构件的运动,变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。
构件是指组成机械的运动单元;零件指组成机械的制造单元。
机械设计基础知识
失效:机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时,称为失效。
2、零件失效形式及原因:
断裂失效:(零件在受拉压弯剪扭等外载荷作用,某一危险截面应力超过零件的强度极限发生的断裂)、
变形失效:(作用于零件上的应力超过材料的屈服极限,则零件将产生塑性变形)、
表面损伤失效:(零件的表面操作破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳)。
3、应力和应力循环特性:可用来表示变应力的不对称程度。r=+1为静应力;r=0为脉动循环变应力;r=-1为对称循环变应力,-1r+1为不对称循环变应力。
4、零件设计准则:强度准则、刚度准则、耐磨性准则、振动稳定性准则、耐热性准则、可靠性准则。
5、机械零件材料选择的基本原则:
材料的使用性能应满足工作要求(力学、物理、化学)、
材料的工艺性能满足制造要求(铸造性、可锻性、焊接性、热处理性、切削加工性)、
力求零件生产的总成本最低(相对价格、资源状况、总成本)。
6、摩擦类型:按摩擦表面间的润滑状态不同分为:干摩擦、边界摩擦、流体摩擦、混合摩擦。
7、磨损:由于机械作用或伴有物理化学作用,运动副表面材料不断损失的现象称为磨损,分类:粘着磨损、磨粒磨损、表面疲劳磨损、腐蚀磨损。
8、常用润滑剂:润滑油、润滑脂
9、零件结构工艺性的基本要求:毛坯选择合理、结构简单合理、制造精度及表面粗糙度规定适当。
平面机构基础知识
运动副:两构件直接接触,并保持一定相对运动,则将此两构件可动连接称之为运动副。按照接触形式,通常把运动副分为低副和高副两类。
2、平面机构的自由度:机构能产生独立运动的数目称为机构的自由度。设平面机构中共有n个活动构件,在各构件尚未构成运动副时,它共有3n个自由度。而当各构件构成运动副后,设共有个低副和个高副,则机构的自由度为F=3n-2-。
3、机构具有确定运动的条件:机构自由度应大于0,且机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。(当机构不满足这一条件时,如果机构的原动件数小于机构的自由度,机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的自由度,机构不能产生运动,并将导致机构中最薄弱环节的损坏)
4、复合铰链、局部自由度、虚约束各自的引入
5、瞬心:两构件互作平面相对运动时,在任一瞬时都可以认为它们是绕某一点作相对转动。该点即为两构件的速度瞬心。
6、三心定理:作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一直线上。
平面连杆机构
平面连杆机构基本类型:按两连架杆的运动形式将铰链四杆分为三种:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
2、平面四杆机构的演化:
曲柄摇杆机构、
曲柄滑块机构、
导杆机构、
摇块机构、
定块机构、
偏心轮机构、
双滑块机构。
铰链四杆机构有周转副的条件是:
最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和。
组成该周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆。
不同形式的获得条件:
当最短杆为机架时,机架上有两个周转副,故得双曲柄机构;
当最短杆为连架杆时,机架上有一个周转副,该四杆机构将成为曲柄摇杆机构;
当最短杆为连杆时,机架上没有周转副,得到双摇杆机构。
急回动动特性:摇杆在摆去与摆回时的速度不同的性质。
6、行程速度变化系数K:K=180°+θ/180°-θ(机构在两个极位时,原动件AB所处两个位置之间的锐角θ称为极位夹角)(θ角越大,K值越大,机构的急回特性也越显著)
7、压力角:从动件驱动力F与力作用点绝对速度所夹锐角。压力角的余角称为传动角。(为了保证机构据传动性能良好,设计通常应使≥40°;在传递力矩较大时,则应使≥50°,对于一些受力很小或不常使用的操作机构,则可允许传动角小些,只要不发生自锁即可。)
8、死点:设摇杆CD为主动件,则当机构处于图示两个位置之一时,连杆与从动曲柄共线,出现了传动角等于0度的情况。这时主动什CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心,所以不能使构件AB转动而出现“顶死”现象。机构的此种位置称为死点。
凸轮机构
1、由于加速度发生无穷大突变而产生的冲击称为刚性冲击,由于加速度的有限值突变产生的冲击称为柔性冲击。
2、基圆:以凸轮轮廓曲线的最小向径为半径所作的圆称为凸轮的基圆。
3、压力角:从动件运动方向与力F之间所夹的锐角即为压力角。
4、滚子半径的选择:设理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径为,滚子半径为,则相应位置实际轮廓曲线的曲率半径为=-。 且有
当时,0,实际轮廓曲线为一平滑曲线,从动件的运动不会出现失真。
当=时,=0,实际轮廓曲线出现尖点,尖点极易磨损,磨损后,会使从动
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