南理工液压第6章2.ppt

* 工作机构在一个工作循环过程中，空行程速度一般较高，常在不同的工作阶段要求有不同的 运动速度和承受不同的负载。因此在液压系统中常根据工作阶段要求的运动速度和承受的负载 来决定液压泵的流量和压力，然后在不增加功率消耗的情况下．采用快速回路来提高工作机构的 空行程速度，快速回路的特点是负载小(压力小)，流量大。常用的快速回路分述如下。 图738所示为用液压蓄能器辅助供油的快速回路。这种回路是采用一个大容量的液压蓄能器使油缸快速运动。当换向阀处于左位或右位时，液压泵和液压蓄能器同时向油缸供油，实现快速运动。当换向阀处于中位时，油缸停止工作，液压泵经单向阀向液压蓄能器充液，随着液压蓄能器内油量的增加，液压苗能器的压力升高到被控顺序阀的调定压力时，液压泵卸荷。 这种回路适用于短时间内需要大流量的场合，并可用小流星的液压泵使油缸获得较大的运动速度。需注意的是在油缸的一个工作循环内．须有足够的停歇时间使液压舌能器充液。 * * 在机械制造等行业的液压系统中得到了普遍应用。如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。 顺序运动回路的控制方式有三种，即行程控制、压力控制和时间控制。 有些液压系统，要求两个或多个液压缸同步运动。同步运动分为位置同步和速度同步两种。所谓位置同步，就是在每一瞬间，各液压缸的相对位置保持固定不变。对于开环控制系统，严格地做到每一瞬间的位置同步是困难的，因此，常常采用速度同步控制方式。如果能严格地保证每一瞬间的速度同步，也就保证了位置同步，然而做到达一点也是困难的。为f获得高精度的位置同步运动，需要采用位置闭环控制措施。本文所介绍的几种同步运动回路都是开环控制的，同步精度不高。 龙海起重电动液压同步千斤顶主要用于同步控制的应用场合如：桥梁顶升、隧道顶推(顶管)、重型设备的安装与调试、船舶业船体顶升、螺旋桨装卸以及主机安装、顶升建筑物、平移现存的建筑物、油井平台的顶升与测量、同步压机，水平负载移动等。 图7．49所示为用两个尺寸相同的双杆油缸连接的同步油缸3．来实现泊缸1和油缸2同步 运动的回路。当同步油缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使油缸l和油缸2同步上升。若 油缸1的活塞先到终点，则油腔a的剩余油液经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油继续 进入油缸2的下腔，使之到达终点。同理，若油缸2的活塞先到达终点．也可使油缸l的活塞相 继到终点。 图748所示为用两个同轴等排量的液压泵分别向两油缸供油，实现两油缸同步运动的回 路。 ， 图751和图752所示为用机械连接来实现的同步运动问路。这种回路是用刚性梁(图 50)或齿轮齿条(图7．51)等机械零件使两油缸的活塞杆问建立刚件的运动连接．实现位移同步 该回路采用分流阀自动调节进入两液压缸的流量，保证其同步。与采用调速阀控制的同步 回路相比，该回路使用方便，精度较高，可达2％一5％。但是，其分流阀的制造精度及造价均较 高。 * 两个调速阀实现的速度换接回路 (两调速阀并联) 由阀3实现换接 换接时工作部件有前冲现象 速度预选 速度换接回路(2)-快慢 * 由阀5实现换接 调速阀2的流量要调得比调速阀1的流量小 换接时工作部件无前冲现象 能量损失较大 两个调速阀实现的速度换接回路 (两调速阀串联) 速度换接回路(3) * * 顺序动作回路-行程控制(1) 行程控制顺序动作回路（行程阀控制） 阀3 阀4 液压缸 左位 下位 缸1左行 左位 上位 缸2左行 右位 上位 缸1右行 右位 下位 缸2右行 * 行程控制顺序动作回路（行程开关控制） 阀5 阀6 液压缸 + 缸1左行，压下S1 + 缸2左行，压下S2 - 缸1右行，压下S3 - 缸2右行，压下S4 顺序动作回路-行程控制(2) * 压力控制顺序动作回路（顺序阀控制） 换向阀5 顺序阀 液压缸 左位 缸1右行 左位 阀4动作 缸2右行 右位 缸2左行 右位 阀3动作 缸1左行 顺序动作回路-压力控制(3) 顺序阀4的调定压力必须大于缸1的最大前进工作压力； 顺序阀3的调定压力必须大于缸2的最大返回工作压力。 顺序动作回路-时间控制(1) * 同步动作回路 同步回路是实现两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或相同的速度运动。 由于外负载不相等，而且受泄漏、摩擦阻力及制造误差等因素的影响，要实现执行元件精确的同步是很困难的。 * 同步动作回路（1） 用同步缸实现的同步动作回路 同步缸的A、B两腔有效面积相等 两缸的面积相等 * 同步动作回路（1） 用同步泵实现的同步动作回路 两缸的面积相等 * 同步动作回路（2） 液压缸刚性连接的同步动作回路 * 同步动作回路（3） 采用比例调速阀的同步动作回路 利用位移传感器检测两缸运动的位移误差 普通调速