matlab与控制系统仿真期末复习.doc

考试题型 填空题（20分） 矩阵建立A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] A([1 3],:) 表示取第一 三行 A(1:2,:)表示取第一二行 a y=a*sin(a) 例如: Y=A.*sin(Y)表示点乘 点乘和乘是两种不同的矩阵计算符号。 （1）点乘表示两个矩阵对应位置元素相乘，所以这两个矩阵应该是尺寸等大的（这里不是说元素等大，而是行列数分别相等，都是m行n列的矩阵）。例如： a = [1 2 3;2 3 4]; b = [1 2 3;2 3 4]; a.*b 1 4 9 4 9 16 c = [1 2 3;1 2 3;1 2 3]; a.*c ??? Error using == times Matrix dimensions must agree. 这里a无法点乘c，因为这两个不是相同尺寸的矩阵。 （2）而乘 * ，这个和我们在数学中学到的矩阵相乘是一个意义。例如： a*c ans = a*b ??? Error using == mtimes Inner matrix dimensions must agree. 由于a的列不等于b的行，所以两者不可相乘。  Shift+enter:一行多命令输入 …：连接符可以把断开的命令连起来，但是…后的不在被识别，是字符要单独用‘隔开 ;：表示不显示结果 A=5; A=5,B=6 \矩阵左除 /矩阵右除 x=a/b即 x=a*inv（b） a乘以b的逆矩阵。 x=a\b,即x=inv（a)*b a的逆矩阵乘以b矩阵。 AB是标量 A/B等于B\A AB是矩阵 A/B不等于A\B 标量： 单个数据 a=2； 向量： 一行或一列数据 a=[3,5,7,8]或a=[3 5 7 8] 行向量，在方括号内的一行数据 %： 注释 close all 关闭图形窗口 clear 清除工作空间 clc 清屏 who：who命令只列出当前工作空间的变量名 whos：以列表的形式，给当前工作空间的变量名以及变量的其它信息(大小，字节，类等） figure（n）：figure是建立图形的意思，系统自动从1，2，3，4...来建立图形，数字代表第几幅图形，figure(1)，figure(2)就是第一第二副图的意思 save acb.mat A B –append 将A B变量保存成文件名为acb.mat的文件。 load acd.mat A B 装载当前路径下的数据文件 B 冒号表达式 A=0:pi/180:2*pi 范围（0，2*pi）步长为pi/180 B=0:10 B = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 linespace(0,2*pi,181)x=linspace(a,b,n); a为下限，b为上限，n为将a到b等分为（n-1）份即分为n个点 若没有n，则默认为将a到b等分为99份 ones(m,n)：ones(m,n) : 生成m*n的全1矩阵 eye(m,n)：eye(m,n):生成m*n的矩阵E，对角线元素为1，其他为0 rand(m,n)：生成m*n的随机矩阵函数 rand 函数用来生成[0,1]之间均匀分布的随机函数 round\ fix\floor\ceil Matlab中的取整函数fix, floor, ceil与round 1. fix 向0取整 fix([-0.5 -0.4 0.4 0.5]) == [0 0 0 0] 2. floor 向-inf取整 floor([-0.5 -0.4 0.4 0.5]) == [- 1 -1 0 0] 3. ceil 向+inf取整 ceil([-0.5 -0.4 0.4 0.5]) == [0 0 1 1] 4. round 四舍五入 round([-0.5 -0.4 0.4 0.5]) == [-1 0 0 1] 频率法超前校正零点小于极点（零点加在极点左侧），中频段，作用是提高动态性能，ts 滞后校正零点大于极点（零点加在极点右侧），低频段，作用是提高稳态性能 常用simulink模块来源： 1??Continuous(连续模块)?? Integrator?：输入信号积分? ?Derivative?：输入信号微分 ?State-Space?：线性状态空间系统模型? ?Transfer-Fcn?：线性传递函数模型? ?Zero-Pole?：以零极点表示的传递函数模型 ?Memory?：存储上一时刻的状态值? ?Transport??Delay?：输入信号延时一个固定时间再输出? ?Va