第章自动生产线机电传动与控制.ppt

江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强 第7章 自动生产线机电传动与控制 江苏食品职业技术学院 2011年9月 第7章 自动生产线机电传动与控制——本章要点 自动生产线中典型的机构传动。 典型的生产输送线的机械传动。 第7章 自动生产线机电传动与控制——自动生产线 自动机械与自动生产线广泛应用于各行各业中，不同的产品所采用的自动生产线的形式也不一样。自动化生产线是通过自动化输送及其辅助装置，按照一定的生产流程，将各种自动化专机或配套设备连接成一体。通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统，将各部分的动作联系在一起，使系统按照规定的程序工作，满足生产的需要。 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 1．凸轮分度机构 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。凸轮机构具有以下优点:只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意预定的运动规律，机构简单、紧凑。 凸轮机构是高副机构（凸轮与从动件为点、线接触），易磨损，只适用于传递动力不大的场合。 常用的凸轮分度机构包括各种弧面凸轮分度机构、蜗杆凸轮分度机构、平行凸轮分度机构、圆柱凸轮分度机构等，广泛应用于各种自动控制系统机构中。 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 1．凸轮分度机构 （1）弧面凸轮分度机构 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 1．凸轮分度机构 （2）蜗杆凸轮分度机构 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 1．凸轮分度机构 （3）平行凸轮分度机构 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 1．凸轮分度机构 （4）圆柱凸轮分度机构 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 2．凸轮分度器（凸轮分割器） 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 2．凸轮分度器 凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能： ①圆周方向的间歇转位 ②直线方向的间歇输送 ③摆动机械手 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 3、凸轮分度器的性能特点 （1）定位精度高 （2）高刚性 （3）转位时间和停歇时间的可调性好 （4）维护简单 （5）高效率 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构－柱形凸轮分度器 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构－球式分度器 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 4．凸轮分度器的工作原理 （2）凸轮分度器的工作过程 电动机驱动凸轮分度器的输入轴，一般为连续旋转运动。 凸轮分度器的输出轴为转盘结构，转盘上装有均匀布置的滚子，通过蜗杆凸轮的轮廓曲面与滚子的啮合，驱动转盘转位或停止，作 间歇运动。 蜗杆凸轮的轮廓曲面由两部分组成，一部分为轴向高度没有变化的区域，即凸轮转动时没有升程，在此区域，由于蜗杆凸轮没有驱动转盘上的滚子，转盘在该区域时间内是静止不转的;一部分为轴向高度连续变化的区域，即凸轮转动时有升程，在此区域，蜗杆轴转动，转盘也随着转动，在区域时间内，转盘旋转一定角度。 蜗杆凸轮转动一周，完成一个周期，一个周期后转盘面上的滚子与凸轮脱离接触，下一个相邻的滚子又与凸轮轮廓进行啮合，进入下一次的循环。 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 5．凸轮分度器的典型工作循环 凸轮分度器的工作循环方式主要有两种，一种是转位分度循环，另一种是摆动循环。其中转位循环是工程上应用最广的工作方式，其经过“转位——停顿——转位”循环过程。摆动循环经过“摆动——停顿——摆动”的循环过程，在摆动的终点和起点，输出轴作上下往复运动。 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 6．凸轮分度器的工程应用 （1）转盘式多工位自动化专机 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 6．凸轮分度器的工程应用 （2）转盘式多工位自动化专机传动形式－直接传动 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 6．凸轮分度器的工程应用 （2）转盘式多工位自动化专机传动形式－间接传动 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 6．凸轮分度器的工程应用 （2）转盘式多工位自动化专机传动形式－传送带 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 6．凸轮分度器的工程应用 （3）凸轮分度器应用举例1：回转式 第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构 6．凸轮分度