章课堂思考题及解答.pdf

武汉理工大学 余晨光  什么是操纵稳定性？为何日益受到重视？  什么是转向盘角阶跃输入？什么是转向盘角阶跃 输入下的稳态响应和瞬态响应？它们的评价参量 有哪些？  典型行驶工况性能主要包括哪些？其评价参量主 要有哪些？  什么是车辆坐标系？在该坐标中定义了哪些运动 参量？ 武汉理工大学 余晨光  什么是操纵稳定性？为何日益受到重视？ 答：在驾驶者不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽 车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方 向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰 而保持稳定行驶的能力。  随着道路的改善，尤其是高速公路的发展，汽车 行驶车速越来越高，现代轿车的最高车速较多都 超过200km/h。因此汽车的操纵稳定性日益受到 重视。 武汉理工大学 余晨光  什么是转向盘角阶跃输入？什么是转向盘角阶跃输 入下的稳态响应和瞬态响应？它们的评价参量有哪 些？ 答：等速直线行驶时，急剧转动转向盘至某一转角， 并维持此转角不变，即对汽车以转向盘角阶跃输入。  一般汽车经短暂的过渡过程后进入等速圆周行驶， 称为转向盘角阶跃输入下的稳态响应。在等速直线 行驶和等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程 所对应的瞬间运动响应称为转向盘角阶跃输入下的 瞬态响应。  其评价参量有：稳态横摆角速度增益（转向灵敏 度）、反应时间、横摆角速度波动的无阻尼圆频率。 武汉理工大学 余晨光  典型行驶工况性能主要包括哪些？其评价参量主 要有哪些？ 答：典型行驶工况性能主要包括蛇行性能、移线性 能、双移线性能 （回避障碍性能）。  其评价参量主要有转向盘转角、转向力、侧向加 速度、横摆角速度、侧偏角、车速等。 武汉理工大学 余晨光  什么是车辆坐标系？在该坐标中定义了哪些运动 参量？ 答：图中OXYZ坐标系固定在车身上，原点O为汽 车的质心，处于汽车左右对称平面内，X轴为车 身纵向水平轴，方向向前。Z轴通过质心指向上 方，Y轴水平向左。  在车辆坐标系中描述的汽车运动包括汽车质心速 度在X轴、Y轴和Z轴上的分量 （分别称为前进速 度u、侧向速度v和垂直速度 ），以及车身角速度 在X轴、Y轴和Z轴上的分量 （分别称为侧倾角速 度ω 、俯仰角速度ω 和横摆角速度ω ）。 p q r 武汉理工大学 余晨光  什么是车辆坐标系？在该坐标中定义了哪些运动 参量？ 武汉理工大学 余晨光  什么是轮胎坐标系？正的回正力矩、侧偏角和外 倾角是如果定义的？  什么是侧偏现象？何时会出现？  什么是侧偏特性？侧偏力和侧偏角的关系如何？  轮胎结构及工作条件对侧偏特性的影响如何？  为何有回正力矩存在还有可能造成翻倾事故？ 武汉理工大学 余晨光  什么是轮胎坐标系？正的回正力矩、侧偏角和外倾 角是如果定义的？ 答：轮胎坐标系原点O为车轮平面和地平面的交线与车轮 旋转轴线在地平面上投影线的交点。车轮平面与地平面 的交线取为X轴，规定向前为正。Z轴与地平面垂直， 规定指向上方为正。Y轴在地平面上，规定面向车轮前 进方向时指向左方为正。  地面反作用力产生绕Z轴的回正力矩按右手法则判断正 负；侧偏角是轮胎接地印迹中心（即坐标系原点）位移 方向与X轴的夹角，偏向XOY平面第一象限为正；外倾 角是垂直平面(XOZ面)与车轮平面的夹角，规定偏向右 方为正（即右轮外倾角为正，左轮外倾角为负）。 武汉理工大学 余晨光  什么是轮胎坐标系？正的回正力矩、侧偏角和外倾