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Cs 轮廓控制servo guide 调试详解 技术课：黄辉 Cs 轮廓控制时，如果进行servo guide 测试，对servo guide 测试的要求有个 “原始值” 的概念，该参数对于实际测量图形的成型影响很大，如何正确设定该参数和该参数的具体含 义没有相关资料的说明，为了弄清楚这个问题，特试验如下： 一、 标准程序测试： 以servo guide 软件上的标准Cs 测试程序为例，先进行说明。 1. 程序设定画面 先弄清楚图中 “起始坐标”的意思： 图中的起始坐标的设定，对应程序中的G00X30.000 ，更改 “起始坐标”值，对应的程 序中的X 的坐标值也发生变化。 以下为每次加工开始之前的绝对坐标值画面： 2. 主要参数设定如下： 机床为0i-TC 系统 Cs 轴设定为旋转轴，即 1006#0=1 ，X 轴为半径编程，即对应的参数 1006#3=0 1）通道设置如下时 以上设定时，注意两个通道的设定的换算系数都要相同，且均为0.001 采集的图形如下： 不难看出，由于没有正确设定X 轴的 “原始值”，方形的起刀点完全往方形的中心压 缩，即起刀点和方形中心重合，也验证了 “原始值”设定值为0 的情况。从而行成了上 述的图形。 2 ）CH1 通道设定更改如下时 （CH2 保持不变） 采集的图形如下： 将原始值设定扩大，从测试图形来看，由于设定 “原始值”= 10mm，相应的图中方形的 起刀点延伸到离方形中心 10mm 的地方，图形比先前的已经有所好转，且接近方形。 3 ）CH1 通道设定更改如下时 （CH2 保持不变） 采集的图形 “原始值”设定为 30，相应的起刀点延伸到了离中心 30mm 的地方，不难看出这个和开 始测试程序时的X 轴显示中 “绝对坐标”的值完全一致，所以图形显示上也完全正确。 注：“原始值”的设定和该轴的机械坐标值无关，这点我已经进行了验证，由于篇幅有限， 不再赘述。 为了验证，再次测试如下： 4 ）通道设置如下 采集的图形 设定 “原始值”=40 ，则应该起刀点在原理方形中心 40mm 的地方，这个也大于程序的 设定，从而行成了上述的隆起的方形。 问题： 从最开始的图形上看，原始值的设定和 “起始坐标”值和 “绝对坐标”值均一致，那么 到底我们是根据“起始坐标”值来设定 “原始值”呢？还是根据机床测试开始时的 “绝对坐 标”来进行设定呢? 为了验证 “原始值”和绝对坐标的关系，再测试如下： 在程序和其他所有设定都不更改的情况下，在进行程序测试之前，JOG 将X 轴移动X60. 的地方，如下： 如果此时还是设定 “原始值”=30 ，如下： 测试图形如下： 显然图形不对，如果更改设定为和 “绝对坐标”值一致再进行测试呢？ 更改设定如下： 得到下图： 显然，如果设定 “原始值”= “绝对坐标值”，则显示正确。 注：如果X 轴是直径编程，则 “原始值”要对应为 “绝对坐标”值的一半进行设定。 结论： 在进行Cs 轴插补相关的 servo guide 测试时，在servo guide 软件侧必须正确设定“原始 值”，这样才能正确显示出插补图形，且原始值的设定和每次开始测试时的该轴绝对坐标值 一致 （半径编程的情况下）。即如果每次测试之前绝对坐标值都变化，那么 “原始值”必须 每次都进行相应的调整。 二、正六方程序测试： 为了进一步验证上述的论断，在进行正六方程序的测试，图形如下： 此时绝对坐标显示如下： 按照我们之前的结论，应该设定 “原始值”=30 ，即 所以X 轴通道设定如下，Cs 轴的设定同方形时设定： 同样，在程序和其他设定不更改的情况下，更改起始绝对坐标： 由于起始绝对坐标变化，所以更改 “原始值”=120 ，如下： 得到测试图形为： 毫无疑问，两个图形的测试都完全正确，证明了我们之前的结论。 附录： 六方型程序如下： O2006； G28U0 G28H0 G98G18 G00X120.0Z-10.C0 G12.1 G42G01X75.0F66 X37.5C32.476 X-37.5C32.476 X-75.0C0 X-37.5C-32.476 X37.5C-32.476 X75.0