FANUCRJiB操作手册CH.pdf

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FANUCRJiB操作手册CH

8 文件输入/输出 † 本章描述系统与一个通讯设备间进行文件的相互传输。 本章内容 8.1 文件输入/输出单元 8.2 设置一个通讯端口 8.3 文件 8.4 保存文件 8.5 加载文件 8.6 打印文件 8.7 自动备份 446 8.1 文件输入/输出单元 通过机器人控制单元,可以使用下列文件I/O(输入/输出)设备: 存储卡 软盘 标准设置指定使用存储卡。当使用软盘的时候,按照下面的步骤去改变文件I/O(输入/ 输出)设备。用存储卡保存和读取文件的速度很快,这能够大大的提升工作效率。 流程8-1 改变文件I/O(输入/输出)设备 步骤 1 按MENUS(菜单)键来显示界面菜单。 2 选择“7 FILE”(7 文件)。文件界面就出现了。 3 按 F5 UTIL键,选择Set Device (设置设备).于是显 出下面的界面。 4 选择使用的文件I/O(输入/输出)设备。当前选择的文件I/O(输入/输出)设备的缩写会出现 在屏幕的左上角。 缩写 文件I/O(输入/输出)设备 MC: 存储卡 FLPY: 软盘 在控制器里用来自动备份 FRA: F-ROM的区域 提示 当选中FLPY后,在前面的端口设置界面设置软盘驱动器。 (参见8.2节) 447 8.1.1 存储卡 可以使用flash ATA存储卡和SRAM存储卡。 注意 Flash ATA存储卡 1 建议将一个flash ATA存储卡中的文件备份到诸如软盘等的其他存储介质中, 以防止flash ATA存储卡中的内容意外丢失。 SRAM存储卡 1 SRAM存储卡需要一块备份电池。当购买一块SRAM存储卡时,没有安装电池。要 用SRAM存储卡之前总是要先安装电池。 2 一旦SRAM存储卡中的电池超过它的使用寿命,卡中的数据就会丢失。因此,总 是要把卡中的内容进行备份。 图8-1 插入内存卡 当使用存储卡时,按照改变文件I/O(输入/输出)设备的说明(参见8.1节)来选择存储卡。 448 8.1.2 外部存储单元 两种型号的软盘驱动器可以使用: Floppy Cassette adapter (A16B--0150--B001) 盒式软盘适配器 Handy File (A16B--0159--B002) (便携文件驱动器) 3.5英寸的软盘可以使用。在一个新软盘使用前,必须按下列的方法进行格式: 表 8-1. 软盘格式规范 软盘型号 3.5英寸,双面高密盘(2HD)或双面低密(2DD) Floppy Cassette adapter 2HD, FANUC 格式,最大71个文件 (盒式软盘适配器) Handy File (便携文件驱动器) 2HD, FANUC 格式,最大71个文件 2HD, MS-DOS 格式 2DD, MS-DOS 格式 磁盘驱动器通过RS-232-C串口连接。磁盘驱动器的端口1 (Port 1)用于连接。 (设置通讯 端口,参见8.2节)表8-2列举了标准的磁盘驱动器设置。 表 8-2. 软盘驱动器的标准设置 奇偶检验 数据

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