ADT三轴控制卡.pdf

ADT-830 ISA总线运动控制卡 用 户 手 册 深圳市众为兴数控技术有限公司 ADT-830 三轴运动控制卡 目 录 目 录 第一章 简介2 第一章 简介2 一 功能描述3 一 功能描述3 二 用范围3 二 用范围3 三 硬件配置及要求3 三 硬件配置及要求3 四 软件支持3 四 软件支持3 五 工作环境要求3 五 工作环境要求3 第二章 安装和设置4 第二章 安装和设置4 一 随卡配件4 一 随卡配件4 二 ADT-830 卡外观图4 二 ADT-830 卡外观图4 三 板卡安装5 三 板卡安装5 四 默认设置5 四 默认设置5 五 跳线设置6 五 跳线设置6 六 连接器接线图6 六 连接器接线图6 七 接线板方法说明8 七 接线板方法说明8 八 电子盘安装10 八 电子盘安装10 九 频率计数10 九 频率计数10 第三章 驱动函数与编程11 第三章 驱动函数与编程11 一 运动函数索引11 一 运动函数索引11 二 库函数说明13 二 库函数说明13 三 库的说明26 三 库的说明26 四 编程示例31 四 编程示例31 五 问题与解答38 五 问题与解答38 ADT-830 三轴运动控制卡 第一章 简介 ADT-830 卡是一块通用的基于 PC 机 ISA 总线的运 动控制卡 它包含脉冲输出 脉冲计数 可选 数字输入/ 输出等功能 是一种高性能 低价位的 步进电机 伺服电机控制卡 ADT-830 有六路频率信号输出 可设置为六路步进 / 伺服控制方式 脉冲+ 方向 也可设置为三路步 进/ 伺服控制方式 脉冲+ 脉冲 ADT-830 有 3 路独立的 16 位计数器 可选装 可 设置为对外部脉冲的计数 亦可设置为对内部固定 频率的计数用作计时功能 ADT-830 有 16 路数字输入 光耦隔离输入 其中 9 路用作三轴运动的左 右限位和原点限位 亦可 用作普通开关量输入 ADT-830 有 16 路数字输出 其中有 7 路继电器开 关输出 9 路集电极开路输出 当ADT-830 用作 6 轴方式时 数字输出可用作方向信号 ADT-830 板上有电子盘插座 可插 2M-144M 电子 盘 适合于无硬盘的工作场合 ADT-830 卡所有信号输入输出通过 D 型 37 PIN 插 座和 D 型 25 PIN 插座方式 ADT-830 三轴运动控制卡 一 功能描述 ADT-830 运动控制和数字I/O 提供如下功能 6 路脉冲输出(集电极开路输出) 最高频率200KHz 3 路脉冲输入 16 位计数器 最高输入频率100KHz 数字 滤波 滤波频率可调