全新学生嵌入式系统设计平台NImyRIO简介教材.PDF

全新学生嵌入式系统设计平台NI myRIO 简介 1. 概述 NI myRIO 是NI 针对教学和学生创新应用而最新推出的嵌入式系统 开发平台。NI myRIO 内嵌Xilinx Zynq 芯片，使学生可以利用双核 ARM Cortex-A9 的实时性能以及Xilinx FPGA 可定制化I/O，学习从 简单嵌入式系统开发到具有一定复杂度的系统设计。NI myRIO 的 便携性、快速开发体验以及丰富的配套资源和指导书，使学生在 较短时间内就可以独立开发完成一个完整的嵌入式工程项目应用， 特别适合用于控制、机器人、机电一体化、测控等领域的课程设 计或学生创新项目。 由于NI myRIO 是一款针对学生创新应用的平台，因此在产品开发 之初即确定了以下重要特点：  易于上手使用：引导性的安装和启动界面可使学生更快地熟悉 操作。  编程开发简单：支持用 LabVIEW 或 C/C++对 ARM 进行编程， LabVIEW 中包含大量现成算法函数，同时针对NI myRIO 上的各 种I/O 接口提供经过优化设计的现成驱动函数，方便快速调用， 甚至比使用数据采集 （DAQ）设备还要方便；如果学生需要对 FPGA 进行自定义编程，可采用 LabVIEW 图形化编程方式进行 开发。  安全性：直流供电，根据学生用户特点增设特别保护电路。  便携性 同时，NI myRIO 是一款真正面向实际应用的学生嵌入式开发平台。NI myRIO 采用NI 工业级标准可重配置I/O (RIO) 技术，与NI 其他工业级的嵌入式监测与控制开发平台 （如NI CompactRIO 及NI Single-Board RIO）具有 相似的系统结构和开发体验，学生通过NI myRIO 获得相应的经验后可将其用于其他更加复杂的工业嵌入式 应用开发或相关科研项目。 2. 型号与规格 NI myRIO 分为NI myRIO-1900 与NI myRIO-1950 两种型号，两种型号的主要区别是NI myRIO-1900 带有外壳， 同时多一组I/O 接口，并支持Wifi 连接。 2.1 NI myRIO-1900 NI myRIO-1900 的核心芯片是Xilinx Zynq-7010，该芯片集成了667 MHz 双核ARM Cortex-A9 处理器以及包含28K 逻辑单元、80 个DSP slices、16 个DMA 通道的FPGA。 此外，NI myRIO-1900 提供了丰富的外围I/O 接口，包括10 路模拟 量输入(AI)、6 路模拟量输出(AO)、40 路数字输入与输出(DIO)、1 路立体声音频输入与1 路立体声音频输出等。为方便调试和连接， NI myRIO-1900 还带有4 个可编程控制的LED，1 个可编程控制的 按钮和1 个板载三轴加速度传感器，并且可提供+/-15V 和+5V 电源 输出。 NI myRIO-1900 内置512MB DDR3 内存和256MB 非易失存储器，此 外，可通过NI myRIO-1900 集成的USB Host 连接外部USB 设备。 NI myRIO-1900 可通过USB 或Wifi 方式与上位机相连接。 关于NI myRIO-1900 的硬件框图和详细参数，请查看NI myRIO-1900 User Manual and Specification. 以下是NI myRIO-1900 的前视图、后视图以及四个侧视图。 2.2 NI myRIO-1950 NI myRIO-1950 与NI myRIO-1900 的硬件框架基本相同，也是基于 Xilinx Zynq-7010 芯片，主要区别是封装为裸板形式（即不带外壳）， 同时不支持Wifi 连接功能。 相比NI myRIO-1900，NI myRIO-1950 少一组I/O 连接端口，因此少 2 路模拟输入(AI)，少2 路模拟输出(AO)，少8 路数字I/O ，并且不 提供现成的 3.5mm 音频信号输入和输出接口，此外也没有+/-15V 和+5V 电源输出。 NI myRIO-1950 内置256MB DDR3 内存和512MB 非易失存储器，此 外，可通过NI myRIO-1900 集成的USB Host 连接外部USB 设备。 NI myRIO-1950 可通过USB 方式与上位机相连接。 关于NI myRIO-1950 的硬件框图和详细参数，请查看NI myRIO-1950 User Manual and Specific