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生物机电 生物机电 （2）以转换为中心的编程方法举例 　　图5-51是前面介绍过的剪板机控制系统的顺序功能图，该图中有选择序列的分支与合并，和并行序列的分支与合并。根据这种方法的编程规律，得到梯形图程序如图5-64所示。 　　步M3之后有一个并行序列的分支，当步M3为活动步，限位开关X2动作，将发生步M3到步M4和步M6的转换。因此用M3和X2的常开触点组成的串连电路，来使两个后续步对应的元件（M4和M6）置位，同时将前级步对应的元件M3复位（见图5-64）。 在并行序列的合并处，用前级步M5和步M7的常开触点和转换条件C0的常闭触点组成的串联电路，对后续步对应的元件M1置位，并对两个前级步对应的元件M5和M7复位。 生物机电 生物机电 图5-64 剪板机系统以转换为中心设计的梯形图 * 长沙国家高新区 生物机电 湖南省省级精品课程开发教材 高等职业教育规划教材 《电气控制与PLC应用》 主 编 王少华 湖南生物机电职院 2008年05月 长沙国家高新区 生物机电 备注1：本电子教案未考虑实训课时，按少课时制作 备注2：同时提供本教材的电子文档，各任课教师可根据实际情况对本电子教案进行增减修改 备注3：电子文档如与教材内容有出入的地方，以教材内容为准 备注4：因涉及有关问题，本电子教案暂不提供动作仿真，敬请谅解 备注4：如有其他问题或事项请与本人联系（0731-4615612） 主 编 王少华 湖南生物机电职院 2008年05月 生物机电 生物机电 任务二 可编程步进顺控指令使用 在物流传输过程中，为了避免货物堆积，对于运输带起动和停止，常常要求按照一定的顺序，如图5-47为3条运输带顺序相连，为了避免运送的物料在2号和3号运输带上堆积，起动时应先起动下面的运输带，再起动上面的运输带。按下起动按钮后，3号运输带开始运行，延时5s后2号运输带自动起动，再过5S后1号运输带自动起动。 停机时为了避免物料的堆积，并尽量将皮带上的余料清理干净，使下一次可以轻载走动。停机的顺序与起动的顺序相反，即按了停止按钮后，先停1号运输带，5S 后停2号运输带，再过5S停3号运输带。 生物机电 生物机电 图5-47 运输带控制系统的顺序功能图与梯形图 生物机电 生物机电 5.2.1? 顺序控制设计法 顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动的有秩序的进行操作。 使用顺序控制设计法是首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。有的PLC编程软件为用户提供了顺序功能图（SFC）语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。 1. 顺序功能图 顺序功能图（Sequential Function Chart ,SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。 生物机电 生物机电 2. 顺序功能图的结构组成 顺序功能图由三个基本要素组成，即步、动作和转换条件。 （1）步与动作 图5-48中，设送料小车开始停在右侧限位开关X1处，按下启动按钮X3，Y12变为ON，打开贮料斗的闸门，开始装料，同时用定时器TO定时，8S后关闭贮料斗的闸门，Y12变为OFF，Y11变为ON，开始左行。碰到左限位开关X2后停下来卸料，Y11变为OFF，Y13变为ON，同时用定时器T1定时；10S后Y13变为OFF，Y10变为ON，开始右行，碰到右限位开关X1后返回初始状态，Y10变为OFF，小车停止运行。 生物机电 生物机电 图5-48 自动装御料系统及其顺序功能图 生物机电 生物机电 如果某一步有几个动作，可以用图5-49中的两种画法来表示，但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。 图5-49 多个动作的表示方法 （2）有向连线与转换条件 生物机电 生物机电 3．顺序功能图的基本结构 （1）单序列 单序列由一系列