单片机应用技术-定制器控制.ppt

（4）中断的处理过程 1）中断响应条件和时间 中断响应条件有三个：中断源有中断请求；此中断源的中断允许位为1；CPU开中断（EA=1）。上述三个条件必须同时满足，CPU才有可能响应中断。在下列情况之一时，CPU将封锁对中断的响应，虽然响应中断的三个条件都满足，但是不响应。 第一：CPU正在处理一个同级或更高级别的中断请求； 第二：现行的机器周期不是当前正在执行指令的最后一个周期。单片机有单周期、双周期、三周期指令，当前执行指令是单字节没有关系，如果是双字节或四字节的，就要等整条指令都执行完了，才能响应中断（因为中断查询是在每个机器周期都可能查到的）； 第三：当前正执行的指令是返回批令（RETI）或访问IP、IE寄存器的指令，则CPU至少再执行一条指令才响应中断。这些指令都是与中断有关的，如果正访问IP、IE则可能会开、关中断或改变中断的优先级，而中断返回指令则说明本次中断还没有处理完，所以都要等本指令处理结束，再执行一条指令才响应中断。 2）中断响应过程 ①将内部的优先级状态触发器置1，以阻止后来的同级或低级的中断请求； ②执行一条硬件LCALL指令，使断点的地址入栈，然后将相应的中断服务程序入口地址送PC； ③执行中断服务程序。 中断响应过程的前两项是由中断系统硬件电路自动完成的，而中断服务程序要由用户自己编写。 表2-6 中断服务程序入口地址表 中断源 中断服务程序入口地址 外部中断0 0003H 定时器T0 000BH 外部中断1 0013H 定时器T1 001BH 串行口 0023H 知识连接 3）中断返回，这个过程是通过指令RETI实现的。 中断服务程序的最后一条指令必须是RETI。 RETI指令使CPU结束中断服务程序的执行，返回到曾经被中断的程序处，继续执行原来的程序。 RETI指令的具体功能是： ①将中断响应时压入堆栈保存的断点地址从栈顶弹回PC，CPU从原来中断的地方继续执行程序 ②将相应中断优先级状态触发器清0。 知识连接 例2-7 应用按钮K，模拟外部中断源，电路如图2-11所示，单击按钮，就产生一个外部中断请求。89C51单片机响应中断请求，将数码管显示数值加1。数码管显示参考图2-4，选择两位数码管动态显示。 图2-11 一个外部中断源电路 程序清单(LI2_9.ASM)： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H LJMP PP0 ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H MOV 30H,#0 MOV 31H,#0 MOV 34H,#0 SETB EA SETB EX1 SETB PX1 SETB IT1 LOOP: MOV R3,#2 ACALL DISPLAY SJMP LOOP PP0: PUSH ACC INC 34H ACALL HTOBCD MOV 30H,R4 MOV 31H,R5 POP ACC RETI 3.89C51单片机的定时计数器 (1)定时器/计数器的组成结构 图2-12 定时/计数器结构图 知识连接 (2)定时器/计数器的工作方式寄存器 TMOD的格式如下： 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TMOD GATE M1 M0 GATE M1 M0 T1方式控制字 T0方式控制字 TMOD各位含义如下： GATE，门控制。当GATE=0时，只要用软件使TCON的TR0或TR1为1，就可以启动相应的定时/计数器；当GATE=1时，要用软件使TCON的TR0或TR1为1，同时外部中断引脚也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。 或 ：定时/计数器功能选择位。当 =1时，作为计数器实现对外部脉冲计数；当 =0 时，作为定时器实现定时控制。 知识连接 M1 和M0,工作方式选择位。定时器/计数器有4 种工作方式，可通过M1、M0 进行设置，见表2-7 。 表2-7 定时/计数器工作方式设置表 M1M0 工作方式 说明 00 方式0 13位定时/计数器 01 方式1 16位定时/计数器 10 方式2 可自动重装初值的8位定时/计数器 11 方式3 T0分成两个独立的8位定时/计数器；T1此方式停止计数 知识连接 (3)定时/计数器控制寄存器TCON格式： 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH