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P-Q分法潮流计算
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P-Q分解法潮流计算
PQ分解法是由极坐标形式的牛顿法演化而来,以有功功率作为修正电压向量角度的依据,以无功功率作为修正电压幅值的依据,把有功功率和无功功率迭代分开进行。
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一、P-Q分解法的基本原理
极坐标形式的牛顿潮流算法的修正方程为
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化简后可得
从上式可以看出,化简后的方程把以前耦合的2n阶线性方程组变成了两个互不关联的n阶线性方程组。
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系数矩阵H和L的简化
简化后的修正方程大大节省了内存需求量和求解时间,但是矩阵H和L的元素仍然是节点电压的函数且不对称。一般把系数矩阵H和L简化成常数对称矩阵。
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(1)一般情况下,线路两端电压的相角差不大(不超过10°~20°),因此可以认为
(2)与系统各节点无功功率相对应的导纳 通常远小于该节点自导纳的虚部 ,即
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考虑到上述关系,略去相关项可将系数矩阵
化简为
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将上式代入
可得到
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在实际的P-Q分解法中,两个修正方程的系数矩阵并不相同,一般可以写为
式中:V是由各节点电压幅值组成的对角阵。由于PV节点的存在, B’及B”的阶数不同,分别为n-1阶和m阶。(mn-1)
P-Q分解法的修正方程式为
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通过这一步简化,修正方程式中的系数矩阵B和B由节点导纳矩阵的虚部构成,从而是常数对称矩阵。其区别只是阶数不同,矩阵B为n -1阶,不含平衡节点对应的行和列,矩阵B为m阶,不含平衡节点和PV节点所对应的行和列。但在实际P-Q分解法程序中,为了提高收敛速度,对B与B的构成作了下面一些修改:
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在B中尽量去掉那些对有功功率及电压相角影响较小的因素,如略去变压器非标准电压比和输电线路充电电容的影响;在B中尽量去掉那些对无功功率及电压幅值影响较小的因素,如略去输电线路电阻的影响
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B”的非对角和对角元素分别按下式计算:
即B’的非对角和对角元素分别按下式计算:
其中rij和xij分别为支路的电阻和感抗,bi0为节点i的接地支路的电纳。(BX法)
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P-Q分解法的特点和性能分析
(1) 用一个n-1阶和一个m阶的线性方程组代替了牛顿法的n-1+m阶线性方程组,显著地减少了内存需求量及计算量。
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(2)系数矩阵B’和B’’为常数矩阵。因此,不必像牛顿法那样每次迭代都要形成雅可比矩阵并进行三角分解,只需要在进入迭代过程以前一次形成雅可比矩阵并进行三角分解形成因子表,然后反复利用因子表对不同的常数项△P/V或△Q/V进行消去回代运算,就可以迅速求得修正量,从而显著提高了迭代速度。
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(3)系数矩阵B’和B’’是对称矩阵。因此,只需要形成并贮存因子表的上三角或下三角部分,这样又减少了三角分解的计算量并节约了内存。
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P-Q分解法的收敛特性
P-Q分解法所采取的一系列简化假定只影响了修正方程式的结构,也就是说只影响了 迭代过程,并不影响最终结果。因为P-Q分解法和牛顿法都采用相同的数学模型式,最后计算功率误差和判断收敛条件都
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