E200控系统带变频器调试1.doc

E200数控系统带变频器调试 端子名称 端子号 信号名称 信号说明 电源端子 （POWER） 1 24V 系统电源输入端，接直流+24V。 2 0V 系统电源输入端，接直流0V。 3 EARTH 接地端。 输入端子 （INPUT） 1 START 接换步信号，直流+24V信号输入，一般接上死点信号，滑块回到上死点，+24V信号接通，系统接收到换步信号，上一步程序结束，系统调出下一步程序并开始执行，此信号必须接入，否则系统不能正常换步计数。 2 R 后挡料退让信号，直流+24V信号输入，防止机床在工作过程中后挡料装置对工件干涉。系统X/Y轴定位结束，滑块脱开上死点，当滑块刚好压到板料时，退让信号接通，后挡料向增计数方向退让一段距离(退让的距离由编程退让值决定),避免了后挡料与工件的干涉,折弯结束滑块返回时,后挡料从退让位置返回。 3 X-EOT X轴参考点信号，直流+24V信号输入，一般接后挡料的后限位信号。挡料碰到参考点开关，+24V信号接入。 4 Y-EOT Y轴参考点信号，直流+24V信号输入，一般接Y轴挡块的下限位信号。挡块碰到参考点开关，+24V信号接入。 5 COUNT 工件计数信号，直流+24V信号输入，一般接上死点信号。滑块回上死点+24V信号接入，完成一次计数。 6 KEY 编程锁信号，直流+24V信号输入。 7 MRDY 油泵启动信号输入，24V输入允许系统启动，0V输入系统禁止启动 8 NC 保留 9 COM1 系统输入信号公共端， 必须接I/O电源的0V。 输出端子 （OUTPUT） 1 X―― 输出方式1 X轴高速反转 输出方式2 切换信号 2 X― 输出方式1 X轴低速反转 输出方式2 X轴反向 3 X＋ 输出方式1 X轴低速正转 输出方式2 X轴正向 4 X＋＋ 输出方式1 X轴高速正转 输出方式2 X轴高速 5 XIP 输出方式1 X轴到位 输出方式2 X轴到位 6 Y―― 输出方式1 Y轴高速反转 输出方式2 切换信号 7 Y― 输出方式1 Y轴低速反转 输出方式2 Y轴反向 8 Y＋ 输出方式1 Y轴低速正转 输出方式2 Y轴正向 9 Y＋＋ 输出方式1 Y轴高速正转 输出方式1 Y轴高速 10 YIP 输出方式1 Y轴到位 输出方式2 Y轴到位 11 SRDY E200系统准备好输出 12 COM2 系统输出信号公共端，必须接I/O电源的0V。 编码器接口 编码器接口为DB－9插头（母），信号定义如表2-2所示。 表2-2 编码器接口端子、信号对照表 端子 1、6 2、7 3 4 5 8、9 壳 信号 GND +12V C/Z B A NC(空) EARTH 注意：8、9为空禁止使用。 为保证系统可靠的工作，编码器电缆的屏蔽层必须与DB－9的壳体良好导通！ 通讯接口 系统集成了RS232、RS485、 CAN三种工业现场总线，接口采用DB－9插头（公）， 信号定义如表2-3所示。 表2-3 通讯接口端子、信号对照表 通讯方式 CAN RS232 RS485 ? ? ? 端子 1 6 2 3 8 9 5 4、7 壳 信号 H L TXD RXD A B GND NC(空) EARTH 注意： 4、7为空禁止使用。 为保证通讯的可靠运行，通讯电缆的屏蔽层必须与DB－9的壳体良好导通！ 系统调试步骤 以E200系统驱动变频器控制普通交流电机为例： 1 在对系统通电之前，检查电源和地线。 2 在变频器参数中设定X/Y轴低速频率，X/Y轴高速频率。（参考变频器手册） 3 分别进入X/Y轴机床参数界面，设定机床参数。（参考操作手册） 4 进入诊断界面，检查系统的输入信号，当有输入信号输入时，对应的输入指示填实，否则，输入信号没有接入。（参考输入诊断） 5 进入诊断界面，检查系统的输出信号，系统的输出信号有输出，对应的输出指示填实，若机床不能正常工作，则应检查机床电器部分。（参考输出诊断） 变频驱动器参数： DRV-00：7-10Hz；（X轴低速）； ST1： 40-50Hz （X轴高速）； ST2： 15-20Hz （Y轴低速）； ST3： 40-50Hz （Y轴高速）； ACC： 0.4S （加速时间）； DEC： 0.4S (减速时间) X轴调试：用示教功能设定X轴当前位置。 动作调试： 1 按“+”观察X轴是否向后移动。如果移动方向反则调整X轴电机相序。 2 确认编码器记数方向是否正确，不正确则修改参数-－编码器方向。 3 按“-”以及“++ --”确认反方向移动和高速移动是否正确。 确认前、后限位是否正确起作用。 精度调试： A使用单步程序，从大到小改变X轴设定位置按“运行”键使X轴从后向前移动。如果定位后的位置大于设定位置则将