实验三机构组合创新实验指导书.docVIP

机构运动创新设计实验 实验目的： 1、培养学生对机械系统运动方案的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。 2、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解。 3、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。 二、实验设备及工具： 1、创新组合模型一套，包括组成机构的各种运动副、构件、动力源及一套实验工具。设备名称：ZBS-C机构运动创新设计方案实验台，实验台组件清单如下： ZBS-C机构运动创新方案设计实验台组件清单 序号 名称 示意图 规格 数 量 备注 1 齿 轮 M=2,α=20° Z=28、35、42、56 各3共12 D=56㎜;70㎜; 84㎜;112㎜ 2 凸轮 基圆半径R=20㎜升回型;行程30㎜ 3 3 齿条 M=2 α=20° 3 4 槽轮 4槽 1 5 拨盘 双销，销回转半径R=49.5㎜ 1 6 主动轴 15㎜ 30㎜ 45㎜ 60㎜ 75㎜ 4 4 3 2 2 序号 名 称 示意图 规 格 数 量 备 注 7 从动轴（形成回转副） 15㎜ 30㎜ 45㎜ 60㎜ 75㎜ 8 6 6 4 4 8 从动轴（形成移动副） 15㎜ 30㎜ 45㎜ 60㎜ 75㎜ 8 6 6 4 4 9 转动副轴（或滑块） L=5㎜ 32 10 复合铰链Ⅰ（或滑块） L=20㎜ 8 11 复合铰链Ⅱ（或滑块） L=20㎜ 8 12 主动滑块插件 40㎜ 55㎜ 1 1 13 主动滑块座 1 14 活动铰链座Ⅰ 螺孔M8 16 可在杆件任意位置形成转-移副 15 活动铰链座Ⅱ 螺孔M5 16 可在杆件任意位置形成移动副或转动副 16 滑块导向杆（或连杆） L=330㎜ 4 17 连杆Ⅰ 100㎜ 110㎜ 150㎜ 160㎜ 240㎜ 300㎜ 12 12 8 8 8 8 序号 名 称 示意图 规 格 数 量 备 注 18 连杆Ⅱ L1=22㎜ L2=138㎜ 8 19 压紧螺栓 M5 64 20 带垫片螺栓 M5 48 21 层面限位套 4㎜ 7㎜ 10㎜ 15㎜ 30㎜ 45㎜ 60㎜ 6 6 20 40 20 20 10 22 紧固垫片（限制轴回转） 厚2㎜ 孔￠16，外径￠22 20 23 高副锁紧弹簧 3 24 齿条护板 6 25 T型螺母 20 用于电机座与行程开关座的固定 26 行程开关碰块 1 27 皮带轮 6 28 张紧轮 3 29 张紧轮支承杆 3 30 张紧轮销轴 3 序号 名 称 示意图 规 格 数 量 备 注 31 螺栓Ⅰ M10×15 6 32 螺栓Ⅱ M10×20 6 33 螺栓Ⅲ M8×15 16 34 直线电机 10㎜/s 1 带电机座及安装螺栓/螺母 35 旋转电机 10r/min 3 带电机座及安装螺栓/螺母 36 实验台机架 机架内可移动立柱5根，每根立柱上可移动滑块3块。用直线电机的机架配有行程开关，行程开关安装板及直线电机控制器。 4 37 平头紧定螺钉 M6×6 21 标准件 38 六角螺母 M10 M12 6+6 30 标准件 39 六角薄螺母 M8 12 标准件 40 平键 A型3×20 15 标准件 41 皮带 3 标准件 1）齿轮：模数2，压力角20°，齿数为28、35、42、56，单级齿轮传动可实现四种基本传动比，中心距组合为：63、70、77、84、91、98； 2）凸轮：基圆半径20㎜，升回型，从动件行程为30㎜；从动件采用对心滚子从动件；为保证凸轮和从动件始终保持接触，还提供了弹簧使其产生力锁合。 3）齿条：模数2，压力角20°，单根齿条全长为400㎜； 4）槽轮：4槽槽轮；4工位； 5）拨盘：可形成两销拨盘或单销拨盘； 6）主动轴：轴端带有一平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转或移动副）； 7）从动轴：轴端无平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转副或移动副）； 8）转动副轴（或滑块）：用于两构件形成转动副或移动副； 9）复合铰链Ⅰ（或滑块）：用于三构件形成复合转动副或形成转动副+移动副； 10）复合铰链Ⅱ（或滑块）：用于四构件形成复