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基于STM32的嵌入式无线遥控系统的设计与实现 作者： 关键词：远程遥控，STM32，WIFI，嵌入式系统 摘要：随着无线局域网技术的快速发展，无线终端已融入我们的生活，无论是智能手机还是笔记本，WiFi功能是必不可少。在智能化背景下的21世纪，许多“基于物联网技术”的产品已经悄悄进入生活中，众多基于ARM（Acorn RISC Machine）内核以及其他内核技术的产生，极大的扩充了智能控制领域。本次设计，设计完成了一个主体采用STM32（由意法半导体集团开发设计）开发板以及ATK-RM04-WIFI（高性能UART-ETH-WIFI模块）通信模块，利用控制端PC机或者手机，通过WIFI远程操控设备，实现一个对象对多个对象的控制系统,其成本低廉。通过pc机/手机客户端向stm32发送特定指令让与stm32连接的步进电机以指定速度转动指定角度。本设计的程序非常精简，操作起来简便易行。 0.1 设计背景 在智能化背景下的21世纪，物联网技术已经开始成为着重研究的技术。物联网，顾名思义，就是物物相连的互联网。利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用。 0.2 设计概述 本设计是针对物联网中远程遥控方面进行研究，实施之初，通过调研市场，了解了市场上某些同类产品的优劣势，希望通过比对，了解各产品，并对其某些不足方面进行深化和改进。经过市场调研，了解到众多现有产品有非常明显的缺陷，只能单对单的控制，不能实现一个遥控器实现多个开关的控制,有部分能够实现多对多控制的，但相对的，成本非常高。 本设计鉴于以上市面上遥控产品的缺陷，进行改进。主体采用S0TM32开发板以及ATK-RM04-WIFI通信模块，利用控制端PC机或者手机，通过WIFI远程操控设备，实现一个对象对多个对象的控制。 0.3设计目的及其应用 通过对于市面上遥控产品的缺陷，进行改进，本文实现了用WIFI技术远程操控多个电机的控制。通过控制端PC机或者手机，通过WIFI远程操控设备，实现一个对象对多个对象的控制。 1 设计采用的原理及知识 规划整个设计，整个设计大体采用如下方面知识。 1.1 Stm32开发板方面 1.单步∕全速运行、设置断点和观察变量∕寄存器等方法调试嵌入式应用程序的知识。 2.通用数字输入输出（GPIO）和系统定时器（SysTick）的软件开发方法。 3.发光二极管（LED）和按键（Push Button）的驱动原理。 4.常用的延时（Delay）的实现。 5.中断控制器（NVIC）的内部结构和工作原理。 1.2 步进电机方面 四相八拍步进电机运作模式。四相步进电机有两种运行方式，一、四相四拍；二、四相八拍。 1.3 ATK-RM04 WIFI模块方面 串行通信的原理，通用同步串行收发器（USART）的软件开发方法。 通用同步/异步串行接收/发送器，USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。 与STM32开发板对接方面知识。 无线网卡STA模式方面知识。 1.4 网络方面原理及知识 网络通信协议-TCP/IP TCP/IP （ Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/网际协议）是目前最常用的一种通信协议。TCP/IP具有很强的灵活性，支持任意规模的网络，几乎可连接所有服务器和工作站。在使用TCP/IP协议时需要进行复杂的设置，每个结点至少需要一个“IP地址”、一个“子网掩码”、一个“默认网关”、一个“主机名”，在Windows NT中提供了一个被称为动态主机配置协议（DHCP）的工具，它可以自动为客户机分配连入网络时所需的信息，从而减轻了连网工作的负担，并避免了出错。DHCP所拥有的功能必须要有DHCP服务器才能实现。另外，同IPX/SPX及其兼容协议一样，TCP/IP也是一种可路由的协议。 2 方案规划 2.1 三大部分的组件 经过初步设计规划，把整个设计划分成三部分，即控制端、路由端和被控端。 2.1.1.控制端 控制端一.PC机 连接到架设的无线路由器，寻呼到STM32上的WIFI的IP，利用网络连接助手向stm32发送指令和接收stm32发送的信息。， 控制端二.手机 采用安卓版本网络调试助手，连接到架设的无线路由器，寻呼到STM32上的WIFI的IP，向stm32发送指令和接收stm32发送的信息。 2.1.2.路由端 架设无线网络，用于连接控制端和被控端，分配IP给组件，形成路由网络。包含一个路由器：Mode