S7300与MM440通讯.doc

S7-300C与MM440 PROFIBUS-DP通讯 1 示例系统的体系结构 本例中选用S7-300 CPU316-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个MM440变频器，连接多个MM440时与之相同。 2 软件版本描述 需要软件： STEP7 V5.2 需要硬件： 1：S7-300 CPU316-2DP 2: MM440 3: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在MM440上，使之成为 PROFIBUS-DP从站。 3 组态主站系统 打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为中进行组态0, 并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写MM440参数，则需4PKW区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PZD。 在选相中有 1，WHOLE CONS.(PZD，PKW 数据是连续的，都有调用SFC14,15) 2，WORD CONS. (只有PKW数据是连续的，不需要调用SFC14, 15) 在本例中，采用4PKW,2PZD ；MM440地址为4。 5 MM440参数设置 要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现： P700 命令源 6 （从CB来） P918 站号 4 （必需要与硬件组态时保持一致） P1000频率设定源 6 （从CB来） 6 程序的编写 对PZD (过程数据)的读写： a. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC15 b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站(MM440)的数据 c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站(MM440) d. 硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108(即264) 建立数据块DB1，将数据块中的数据地址与从站(MM440)中的PZD、PKW数据区相对应 在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站(MM440)数据的读和写： 其中： LADDR 表示：硬件组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）； RECORD 表示：数据块（DB1）中定义的PZD数据区相对应的数据地址； RET_VAL 表示：程序块的状态字，可以以编码的形式反映出程序的错误等状态。 在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20 设为047E 再变为047F后DB1.DBW22 中的频率值将输出。状态字和实际值可从DB1.DBW8, DB1.DBW10读出。 要对变频器其他不同项目的参数进行设置，只要编程改变RECORD地址里的数值即可。 对PKW (参数区)读写 a.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时同样调用SFC14和SFC15 b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据 c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站 d. 硬件组态时PKW的起始地址：W#16#108(即264) 读写过程和对PZD (过程数据)的读写相同，只要编程改变RECORD地址里的数值即可，具体数据传送规则后面介绍。 7 数据传送规则 对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。 PKW一般为4个字，定义如下： PKE：参数表示符 IND：索引 PWE：参数值 A：常用值：1、2、3、6、7、8 其中：1：读请求（无数据分组） 6：读请求（有数据分组） 2：写请求（无数据分组、单字） 7：写请求（有数据分组、单字） 3：写请求（无数据分组、双字） 8：写请求（有数据分组、双字） PNU：参数号： 当读写0002～1999的参数时，直接将数值转换为十六进制即可； 当读写2000～3999的参数时，将数值减去2000再转换为十六进制 B：数据分组编号，常用值：0、1、2 C：参数选择位，常用值：0、8 当读写0002～1999的参数时，该位为：0 当读写2000～3999的参数时，该位为：8 实例： 读写0002～1999的参数。 如读P0700, 700=2BC(HEX) PLC PKW输出 ＝12BC,0000,0000,0000 1为读请求 PLC PKW 输入＝12BC,0000,0000,0006 返回1为单字长，值为0006 如读P1082, 1082=43A(HEX) PLC PKW输出 ＝143A,0000,