CAN分析仪功能简介.pdf

CANScope 总线协议分析仪 CANScope 总线协议分析仪 强大的CAN-bus 总线波形、协议分析工具 CANScope 是致远电子最新推出的一款CAN 总线开发辅助工具，基于本公司多年 CAN 总线分析仪器的研 发经验，它不仅具有成熟稳定的CAN 高层协议分析处理能力，同时还集成了数字示波器的核心功能，使用户在 获取CAN 报文信息的同时，还可以实时观测总线物理层上的模拟波形，从而帮助用户快速而准确地发现并定位 错误，极大地提升了CAN 总线的开发与维护效率。 CANScope 不但可以测量不同的线缆类型、线缆长度以及外界环境、终端电阻等物理因素对总线信号的影响， 还可以收发和解析报文，帮助用户定位高层协议中存在的问题。借助100M 的高速示波器技术、512MBytes 的超 大缓存空间、可编程的模拟通道以及高端FPGA 的控制配合，CANScope 可以实时完成眼图叠加、波形显示等复 杂功能。 CANscope 用于分析CAN-bus 网络数据、错误状态、网络负载、应用层协议（如DeviceNet 、CANopen、J1939 等）或模拟CAN-bus 应用终端的工作状态等，是CAN-bus 网络开发工程师的好帮手，可以大大缩短开发周期， 方便实现网络维护、查错、管理等复杂工作。 图1 CANScope 产品外观  功能特点  波形参数测量512MBytes 的储存空间  双通道100M 实时AD 采样  实时显示总线状态的示波器  评估信号质量的眼图  波特率自动侦测  报文发送  总线错误捕捉  数据帧实时记录  非标准帧模拟发送  可编程的120 欧姆终端电阻  可编程的模拟通道增益以及直流偏移  可编程的模拟信号耦合方式  网络共享模块实现异地分析和多人协同分析 1 CANScope 总线协议分析仪  波形触发、报文触发、外部触发等多种触发方式  基于报文和基于时间两种波形记录方式  支持DeviceNet 、CANopen 、J1939 、iCAN 协议分析  上位机界面 CANScope 上位机软件界面如图2 所示包含五个窗口：CAN 示波器窗口、CAN 报文窗口、CAN 波形窗口、 CAN 眼图窗口、网络共享模块窗口。通过CAN 示波器窗口可以实时显示CAN 总线状态；CAN 报文窗口可以进 行报文收发和解析；CAN 波形窗口记录捕获到的CAN 波形；CAN 眼图窗口反应了CAN 网络的信号质量；网络 共享模块实现了异地分析、多人协同分析。用户还可以通过网络共享模块发送数据给 CANScope 扩展分析平台 CANScopeEx 软件进行高层协议（如DeviceNet 、iCAN、CANopen、J1939 等）分析。 图2 CANScope 上位机界面  CAN 示波器 CAN 示波器不但能够实时显示总线状态，而且可以测量不同的线缆类型、总线长度以及终端电阻等物理因 素对总线信号的影响。 当选择总线长度都为10 米的红黄双绞线，配置CAN 总线发送波特率为 1Mbps 时，可以通过CAN 示波器 观测到120 Ω终端电阻断开和接上时的CAN 波形质量如图3 所示。 图3 终端电阻断开和接上的CAN 波形对比 2 CANScope 总线协议分析仪  CAN 报文 如图4 所示，CAN 报文窗口可以实时捕获总线错误状态，并且 可以进行报文发送。同时，CAN 报文窗口还可以进行报文接收 和解析，获取报文的帧类型、数据长度、帧ID、帧数据等详细