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【2017年整理】爱普生机器人编程手册
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二、硬件概要
三、EPSON RC+ 用户界面
四、示教
五、SPEL+语言
六、动作指令
七、I/O
八、Pallet
九、!...! 并列处理
十、多任务处理;什么是工业机器人;为什么使用要机器人;工业机器人的种类;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;手表组装生产线;■精密机器人（单轴/4轴/6轴）
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■视觉系统
视觉系统配合机器人实现互动
;爱普生机器人;4轴 SCARA G系列LS系列RS系列主要参数;6轴 C系列S系列主要参数; 快速安全恢复;工业机器人选型要点;4/6轴机器手选型（本体）;控制器选择;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;参考 《TOOL应用及校准方法.doc》;;相机安装到机械手第二臂上的时候，可以用ARM坐标系将机器人的坐标基准移到相机的中心
应用场合：
机器人安装移动相机后，以相机中心走???列;ECP外部控制点功能;模拟器仿真功能;VISION功能（选件）;传送带追踪功能;
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