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【2017年整理】测控电路10测控电路设计实例
2017-6-11
10. 测控电路设计实例
动力调谐陀螺仪再平衡回路
系统建模与控制器设计
再平衡回路电路设计
再平衡回路测试实验
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10. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路
惯性导航
定位
速度
姿态
ROLL
PITCH
YAW
X
Z
Y
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10. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路
惯性元件
加速度计
加速度, 速度,位置
陀螺仪
姿态,航向
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10. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路
动力调谐陀螺仪
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10. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路
再平衡回路结构
跟踪、锁定的控制回路
闭环、间接的测量回路
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10. 2 系统建模与控制器设计
动力调谐陀螺仪模型
模型传函
动力调谐陀陀螺模型结构
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10. 2 系统建模与控制器设计
再平衡回路控制模型
解耦
校正
被控对象
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10. 2 系统建模与控制器设计
解耦环节
被控对象
对角解耦矩阵
解耦后传递函数
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10. 2 系统建模与控制器设计
校正环节
指标要求
稳定性要求
动态指标要求
静态指标要求
超前校正网络
开环传递函数
闭环传递函数
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10. 2 系统建模与控制器设计
频域特性分析
校正前Bode图
校正后Bode图
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10. 2 系统建模与控制器设计
时域特性分析
单位阶跃响应
斜坡响应
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10. 3 再平衡回路电路设计
电路结构
预处理电路
前置放大
带通滤波
相敏解调
陷波电路
校正电路
控制解耦网络
功率放大电路
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