【2017年整理】湖南大学机械振动习题课.ppt

思路板书（一）;思路板书（二）;备课：复习、小结、拓展、练手;备课：复习、小结、拓展、练手;授课老师：文桂林;考前练练手;;此题基本理论：单自由度自由振动 Free vibration of SDOF;考试比此题难一倍以上。 体会：知识点分类靠；基本的要懂；建模很重要（复习重点）;复习、小结、拓展、练手;第二题;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;用到的概念：Damped Free Vibration;Equivalent mass → Kinetic Energy Equivalent stiffness → Strain Energy;Equilibrium 平衡位置;Example： Determine the parameters for an equivalent system analysis of the system as shown in Figure2, using y, the downward displacement of the block from the system’s equilibrium position, as the generalized coordinate. Hence, find the fundamental natural frequency of the system.;Equivalent Stiffness The system strain energy at any arbitrary instant is:;最新消息;复习、小结、拓展、练手;要点之一：偏心转子 等效激励引起的振动问题 ;12-*;等效激励：旋转部件偏心质量引起的振动 ;The rotating unbalance system can be equated to a SDOF system as shown.; 练习题 某洗衣机机器部分重W=2.2*103N，用四个螺旋弹簧在对称位置支撑，每个弹簧的螺圈平均半径R=51mm，弹簧丝直径d=18mm，圈数n=10，剪切弹性模量G=8*105N/cm2。同时装有四个阻尼器，总的阻尼可用 =0.1表示。在脱水时转速N=600r/min，此时衣物偏心重为m=10N，偏心距为e=40cm. 试求（1）洗衣机机器部分的最大振幅；（2）传递率以及评估隔振效果（即求隔振效率）。; 练习题：某洗衣机机器部分重W=2.2*103N，用四个螺旋弹簧在对称位置支撑，每个弹簧的螺圈平均半径R=51mm，弹簧丝直径d=18mm，圈数n=10，剪切弹性模量G=8*105N/cm2。同时装有四个阻尼器，总的阻尼可用 =0.1表示。在脱水时转速N=600r/min，此时衣物偏心重为m=10N，偏心距为e=40cm. 试求（1）洗衣机机器部分的最大振幅；（2）传递率以及评估隔振效果（即求隔振效率）。;解：;洗衣机机器部分的的最大振幅为:;传递率为：;基础或支座简谐激励下的受迫振动 ;SDOF System subjected to Base Excitation;振动方程: ;Equation of motion:;Motion Transmissibility (TR) can be written as:;建模是振动分析的基础 要点之一：拉格朗日方法 建立多自由度振动方程 （可导出线性与非线性振动方程）;选用N个独立的广义坐标 描述系统的位置，用动能与功描述物体运动量与相互作用，系统的运动方程可通过动能T，势能U，能量耗散函数D来表示:;用拉格朗日方程法列方程不必取分离体，不必考虑理想约束的反力，并有统一的格式与步骤，（可导出线性与非线性振动方程）。对微振动： ;;例1：;例1：;;补充 : 建立多自由度系统振动微分方程方法;例2:;;;多自由度 模态分析：求固有频率和振型;算例：求系统的主振型振动;解答;解答;作业：求系统的固有频率与振型;解答;脉冲 P92页，例4-4-5,的激励表达;12-*; 试证明：有阻尼振动系统对作用于t=0时的冲量 的响应，其出现峰值(最大幅值）的时刻为