第四讲 ePWM模块.ppt

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2017-06-07 发布于湖北
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第四讲 ePWM模块.ppt

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* 图4.38 错误控制子模块结构框图 DSP控制技术 * 4.2.7 事件触发子模块事件触发子模块由时间基准子模块和计数比较模块组成，当某个选择的事件发生时，向CPU产生中断或启动ADC转换。事件触发子模块主要功能如下：接收时间基准模块和计数比较模块的事件输入。使用时间基准方向信息确定递增／递减计数。使用预定标逻辑确定中断请求和ADC转换启动。　－－每个事件触发一次　－－每两个事件触发一次　－－每三个事件触发一次通过事件计数器和事件标志提供事件产生标识。允许软件强制中断和ADC转换启动。 DSP控制技术 * DSP控制技术图4.41 事件触发子模块功能结构图４.３ ePWM寄存器４.３.１时间基准寄存器　名　称　　　　　　　位　　　　　　　　　值时间基准周期寄存器　　　 15~0 0000~FFFFH 时间基准相位寄存器　　　 15~0 0000~FFFF 时间基准计数寄存器　　　 15~0 0000~FFFF 时间基准控制寄存器　位　　　　　　　　　　名称　　　　　　　　　　说明 15~14 FREE,SOFT 仿真模式位　 13 PHSDIR 相位方向位　 12~10 CLKDIV 　时间基准时钟预分频位 9~7 HSPCLKDIV 高速时间基准时钟预分频位 6 SWFSYNC 　　软件强制同步脉冲　 5~4 SYNCLSEL 　同步输出选择 DSP控制技术 3 PRDLD 　　　　主周期寄存器从映像寄存器选择中加载 2 PHSEN 计数寄存器从使能的相位寄存器加载 1~0 CTRMODE 计数器模式４.３.２计数比较子模块寄存器　　　位　　　　　　　　　　　　　名称 15~0 计数比较Ａ寄存器 15~0 计数比较Ｂ寄存器 15~0 计数比较控制寄存器４.３.３动作限定子模块寄存器　　　　　位　　　　　　　　　　　　　名称 15~0 　　　　　　动作限定输出Ａ控制寄存器 15~0 动作限定输出Ｂ控制寄存器 15~0　　　　　　　　　　　动作限定软件强制寄存器 15~0　动作限定连续软件强制寄存器 DSP控制技术４.３.４死区控制子模块寄存器位　　　　　　　　　　　　　名称 15~0