第六章 LIR-150P01通讯协议-超级电容.doc

LIR256内阻/超级电容测试仪通讯协议（041105/2010-3-31） MCU DESIGNED BY GKH； SYSTEM DESIGNED BY MYPING 一、比特率和数制 比特率：57.6KB/S； 数制：二进制；对于多字节数据，低位在前；无带小数的数。 二、通讯步骤 建立联络：主机发送一从机地址Address，ddress给主机，第9位为1； 主机命令：主机发送命令Command, 从机接收并判断其合法后，执行命令；若命令非法，则退出联络,立即返回88H。 从机地址范围：B0H 主机命令范围：F0H—F4H 2005-3-21增加内容为闪烁的字段，其他没有变； 今天改的只有一个设备状态是重复发送和接收的。 三、命令详解： 1．F0：选择通道(主机发送电池工位号) B0H：建立联络，1字节，返回B0(1字节)给主机,不对返回88H给主机； F0H：命令，1字节； 数据：上位机发送通道号1字节,OCV/IR选择1,下位机返回通道号1字节给上位机,上位机判断无误后进行下一步操作，否则重发。 第1字节为通道号，定义如下： 高半字节D7D6D5D4=行号，范围：256型=0~15（16行），150型=0~9（10行）； 低半字节D3D2D1D0=列号，范围：256型=0~15（16列），150型=0~14（15列）。 第2字节=0为OCV测试；非0为IR测试。（此字节针对OCV表和IR表分离的情况，需要下位机MCU控制切换）。 收到命令并能执行返回33H F1：针床张开 B0H：建立联络，1字节，返回B0(1字节)给主机，不对返回88H给主机； F2H：命令，1字节； XXH：返回1字节给上位机，收到命令并能执行返回33H，接收出错或不能执行返回88H。 注：不能执行指设备硬件状态发生变化，不具备针床操作的条件。上位机可以查询设备信息（详见命令F5）。 3．F2：针床闭合 B0H：建立联络，1字节，返回B0(1字节)给主机，不对返回88H给主机。 F3H：命令，1字节； XXH：返回1字节给上位机，收到命令并能执行返回33H，接收出错或不能执行返回88H。 注：不能执行指设备硬件状态发生变化，不具备针床操作的条件。上位机可以查询设备信息（详见命令F5）。 4．F3：主机发送电池型号（高度编码） B0H：建立联络，1字节，返回B0(1字节)给主机，不对返回88H给主机； F4H：命令，1字节； XXH：电池型号（高度编码），1字节,下位机接收完该字节后与实际电池型号比较，若上下位机型号不符合，下位机返回88H，符合返回33H。高度编码同硬件限位块编码方式一致（采用4位二进制编码，目前实际用到3位，1位预留扩展）。除了发送此命令时根据返回值判断符合性，还要根据设备返回的状态代码实时查询（详见命令F4）。现有电池高度编码法（V1版）见表1。 表1 编码 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 高度 空 缺 36 41 48 50 64 65 67 预 留 预 留 预 留 预留 预留 预留 预留 预留 设定电池型号时，用户选择高度，上位机转换成编码。检测时，下位机检测编码发给上位机转换成高度显示给用户。“空缺”表示限位块未放。 5．F4：主机检测设备状态 B0H：建立联络，1字节，返回B0(1字节)给主机，不对返回88H给主机； F5H：命令，1字节； 上位机参数：1字节（该字节连续发两次）、上位机高度编码全部发送0，内容如下 位号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 符号 测试设置READY 0 0 ASW TYPE3 TYPE2 TYPE1 TYPE0 含义 0=NO，1=OK 1=同意请求，0=无 设定的高度编码，对应关系见表1 下位机回复设备状态2字节，依次为。 第1字节（该字节连续收两次），： 位号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 符号 设备READY 0 0 RQ TRAY2 TRAY2 TRAY1 TRAY1 含义 0=NO，1=OK 1=测试请求，0=无 托盘状态00=空缺 11=正常 01或10为异常 第2字节（该字节连续收两次），： 位号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 符号 LO /RO TRY1 TRY0 LEAD PROK DOOR PUP PDW 含义 0=本地/ 1=远程 托盘状态00=空缺 11=正常 01或10为异常//该项目中不作用//GKH 导向板0=正常 1=异常 针床到位0=未到位 1=到位 0=门