数控加工设备的典型机械结构.ppt

滚动导轨 滚动导轨 滚动导轨 静压导轨 * 数控设备及编程 数控加工设备典型机械结构 机械教研室：王莹 2009年9月27日 第三节 进给传动系统(2) 机床机械结构 组成 教学重点： 齿轮传动副的间隙消除方法 教学难点： 工作台的工作原理 机床机械结构 组成 主传动装置 进给装置 工作台 床身 刀库、自动换刀装置 润滑、冷却装置 排屑装置 一、无间隙齿轮传动副 齿轮传动副齿侧间隙的不良影响： 传动精度、灵敏度 二、齿轮传动副间隙消除方法 调整中心距（偏心套调整） 1、直齿圆柱齿轮 双片薄齿轮错齿调整 通过调整偏心套调整中心距 结构简单，传矩较大，但不能自动消除间隙 能自动消除间隙，但传矩不能大于弹簧拉力，主要用于读数装置。 垫片调整法 2、斜齿圆柱齿轮 压簧调整法 二、齿轮传动副间隙消除方法 压簧调整法 3、锥齿圆柱齿轮 周向弹簧调整法 二、齿轮传动副间隙消除方法 三、导轨 数控机床对导轨的要求： 传动灵活、精度高 低摩擦 常用导轨类型： 滚动导轨 滑动导轨：贴塑导轨 静压导轨 运动平稳、噪声低 导轨是进给系统的重要环节，是机床基本结构的要素之一。机床加工精度和使用寿命很大程度上取决于机床导轨的质量。 三、导轨 三、导轨 按滚动体 形状分类 滚珠导轨：制造容易，成本低，刚度低、承载能力小 滚针导轨：承载能力大，尺寸小，结构紧凑，制造困难 滚柱导轨：承载能力大，制造容易，应用广泛 三、导轨 常见滚柱 结构形式 1、V+平 2、燕尾平 3、十字交叉 结构简单，安装方便，自动补偿 尺寸紧凑，调节方便，装配麻烦 精度高，刚度大，结构紧凑，装配困难 三、导轨 滑动导轨：贴塑导轨 1、在导轨表面粘贴低摩擦系数，能耐磨吸振的塑料软带制成的贴塑导轨 2、在导轨表面注塑制成注塑导轨 与滚动导轨比较，有什么优点？ 三、导轨 1）滑动导轨 摩擦特性好、耐磨性好、运动平稳、工艺性好、速度较低。2）滚动导轨 摩擦系数小、运动轻便、位移精度和定位精度高、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、防护要求较高。 三、导轨 三、导轨 滑动导轨 三、导轨 滚动导轨 四、工作台 常用工作台形式 分度工作台 回转工作台 交换工作台 插销式 齿盘式 开环控制式 闭环控制式 根据数控指今实现分度运动 实现绕X、Y、Z轴作圆周进给运动 实现分度运动 实现零件交换 四、工作台 插销式分度工作台 组成及工作原理： 松开工作台 工作台上升 回转分度 下降及定位 工作台夹紧 特点及应用： 结构简单，制造容易，可分度的角度少，精度低，用于精度要求不高的场合 齿盘式分度工作台 四、工作台 组成及工作原理： 特点及应用： 工作台上升 回转分度 工作台定位与夹紧 可分度的角度多，定位精度高具有良好的反向自锁性，应用广泛。 四、工作台 开环数控回转工作台 数控信号 步进电机 传动机构 工作台 （脉冲数量） 转动角度 转动角度 传动机构的精度很重要 组成及工作原理 工作台松开 工作台回转 工作台夹紧 四、工作台 闭环数控回转工作台 数控信号 步进电机 传动机构 工作台 （脉冲数量） 转动角度 转动角度 数控信号 伺服电机 传动机构 工作台 （脉冲数量） 转动角度 转动角度 数控装置 位置信号 速度信号 四、工作台 交换工作台 两个工作台功能完全一样，工作中可轮流使用 减少辅助时间，提高机床的使用率。