PLC和触摸屏在AGV控制系统中的应用.pdf

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2017-06-07 发布于浙江
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PLC和触摸屏在AGV控制系统中的应用

/ / (Modern Manufacturing Engineering) 2012 12 仪器仪表检测监控现代制造工程年第期 * PLC 和触摸屏在AGV 控制系统中的应用，，吴卫荣丁慎平邓玲黎 ( ， 215123) 苏州工业园区职业技术学院机电工程系苏州 : (AGV) ， AGV 。摘要分析了工业环境中自动导引车的系统构成和功能提出了控制系统设计方案采用可编程控制器 (PLC) ，， ; 作为控制核心以触摸屏作为人机对话窗口利用光电传感器对路径进行跟踪同时对控制系统的硬件和软件进。，，，，，，行了设计通过实验表明样机容易控制系统界面友好操作简便运行平稳安全可靠能完成工业环境下进行物料运输的任务。 : ; ; ; ; 关键词自动导引车可编程控制器触摸屏光电传感路径跟踪中图分类号:TP273 + 文献标志码:B 文章编号:167 1—3133 (2012)12—0115—05 Application of PLC and touch-panel in AGV control system Wu Weirong ，Ding Shenping ，Deng Lingli (Mechatronics Engineering Department ，Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology ，Suzhou 215123 ，Jiangsu ，China) Abstract :The structure and functions of AGV in the industrial environment are analyzed ，and the hardware and software in AGV control system are designed including Siemens PLC ，human-machine interface ，photoelectric sensor to trace tracking． The experi- ments showed that AGV is easy to control ，friendly interface ，simple operation ，and smooth running ，safe and reliable ，able to com- plete the task of material handling in industrial environments． Key words :AGV ;PLC ;touch-panel ;photoelectric sensor ;trace track ，