GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器-传阅.pdf

GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器 特点 4/8轴运动控制 DSP高速运动规划 FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制 支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子 凸轮（Follow）、位置时间（PT）、位置速度时间（PVT） 支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空 间螺旋线插补 具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿 嵌入式计算机与运动控制器无缝连接，提高用户控制系统的可 靠性和稳定性 无风扇设计，可工作于恶劣环境 概述 GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器集成了工业计算机和运动控制器，采用英特尔标准x86架构构成的CPU和芯片组为系统处理器，高性 能DSP和FPGA为运动控制协处理器。GUC-T系列嵌入式运动控制器提供计算机常见接口及运动控制专用接口，在实现高性能多轴协调 运动控制和高速点位运动控制的同时，具备普通PC机的基本功能。 通过GUC-T系列提供的VC、VB、C#、Labview等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。 GUC-T系列嵌入式运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、钣金设备、木工 机械、等离子/火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。 系统架构 IO模块 eHMI gLink VGA 端子板 辅助编码器 Ethernet 伺服驱动+电机 智能相机 GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器 规格 运动控制 可控轴数 4/8轴 控制方式 脉冲、模拟量 滤波算法 PID + 速度前瞻 + 加速度前瞻 控制周期 250us （脉冲 ）/ 125us （模拟量 ） 脉冲输出 1MHz 轴编码器 4/8路 ，采样频率8MHz （ABZ三相差分信号 ，四倍频 ） 脉冲计数 ±1,073,741,823 pulses 开发环境 VC、VB、C#、LabVIEW、Delphi、OtoStudio 硬件资源 运动控制接口 正负限位、原点信号、驱动器报警、驱动器复位、到位信号 （光耦隔离 ） PC接口 VGA * 1、USB 2.0 * 2、LAN * 1 （HD ：LAN*2 ）、KBMS * 1、RS232 * 1、HMI * 1 CPU 600MHz/ 1GHz/ 1.66GHz RAM 256MB/2GB DOM 1G/4G/8G/ 16G 硬件捕获