FC-AE-1553与MIL-STD-1553协议对比.pdf

MIL-STD-1553B 总线协议 ： MIL-STD-1553B 总线的典型⺴络结构如下图所⽰，它由 BC （总线控制器），RT （远程终端）， BM （总线监视器）以及总线⾃⾝四部分组成。⼀个MIL-STD-1553B 总线⺴络中，有且只有⼀个总 线控制器 BC 在⼯作，远程终端RT 的个数不多于 31 ，⽽总线监视器 BM 的数量则可根据需要设置， 它并不参与总线通信。总线具备冗余备份能⼒，能增加 MIL-STD-1553B 总线⺴络信息传输的可靠 性，当⼀条总线断开时，⺴络会⾃动切换到其他冗余的总线上，保证了消息的传递。 BC 主要管理和控制 MIL-STD-1553B 总线上消息的传输，⺴络中只有总线控制器才能发送指令 字，它总共包括字控制器、消息控制器和帧控制器三个类型。 RT 的⼯作主要是响应来⾃总线控制器的命令，并实施数据的传递。⼀个MIL-STD-1553B 总线⺴ 络可以接⼊多个远程终端，不同的终端通过 RT 地址来进⾏区分。RT 地址由五位地址位和⼀位奇校 验位组成，地址主要通过硬件或软件来设置。根据 MIL-STD-1553B 总线标准要求，只有当远程终端 接收到总线控制器指令时，该远程终端才能参与信息传递。传输时 RT 能接收并解码总线控制器发 出的指令，从⽽作出相应的响应。 BM 主要监视与记录 MIL-STD-1553B 总线上传递消息的终端，它能够接收总线控制器的指令⽽ ⼯作，但不参与总线消息的传输。总线监视器有测试记录和备⽤的总线控制器两种类型，当作为备 ⽤总线控制器时表现为终端形式。 1、MIL-STD-1553B 总线的字 MIL-STD-1553B 总线上消息传输的最⼩单位为字，它包括命令字、数据字和状态字三种类型， 这三种类型的字经过曼彻斯特编码调制组成⼀条条消息，每条消息由 1〜32 个字组成。每⼀种类型 的字格式都是唯⼀的，但三种类型的字数据结构是相同的，如图 2-3 所⽰。 每个字的字⻓为 20 ⽐特（bit），其中，有效数据位为 16 ⽐特（bit）。每个字最前⾯ 3 ⽐特是同步字头，标志⼀个新 字的开始；第 20 位是奇偶校验位，本设计中采⽤了奇校验。前 3 ⽐特的同步头能够区分出命令字、 状态字或者数据字，每个⽐特的时⻓是 1μs ，若 3μs 的同步头中，前 1.5μs 为低，后 1.5μs 为⾼， 则该字为数据字；若前 1.5μs 为⾼，后 1.5μs 为低，则该字为命令字或状态字。其中总线控制器总 是发出命令字的，⽽远程终端则总是发出状态字。命令字、状态字和数据字占⽤的时⻓都是 20μs ， 响应时间最⻓是 12μs ，不同字与字之间传输的时间间隔⼀般为 10 到 30μs 。 （1）命令字 ： 在 Mil-Std-1553 命令字中, 第 1-3 ⽐特⽤于同步标识, 第 20 ⽐特⽤于进⾏奇校验. 其他部分的含义 为: (1) 4-8 ⽐特(终端地址位): 总共可以标识 32 个地址, 其中“00000-11110”标识总共 31 个终端, ⽽ “11111” 标识⼲播地址. (2) 9⽐特(发送/接收指⽰位): ⽤于总线控制器指⽰终端进⾏数据传输的⽅向, 逻辑1代表终端发送数 据, ⽽逻辑 0 代表终端接收数据. (3) 10-14(⼦地址/模式代码标识位): ⽤于进⼀步标识⼦地址或模式代码, 由于为了与状态字区别⽽设 置第 10 位为 1, 所以⼦地址为“10000-11110”总共 15 个, ⽽模式代码为“11111”共 1 个. (4) 15-19 ⽐特(字计数/模式代码): 当第 10-15 位为“10000-11110”时⽤于标识传输的数据字的数量(其 中 00000 标识 32), ⽽当第 10-15 位为“11111”时⽤于标识⽤于总线管理的模式代码. 在Mil-Std-1553总线中, 由控制器通过发送命令字中的模式代码字进⾏总线管理. 所以此时的第10-14 位为 01111 或 11111 时标识的是传输模式代码字的总线管理, 其具体的总线管理由 15-19 位决定, 其 具体含义如表 1 所⽰: （2）状态字
 在 Mil-Std-1553 状态