F-CAT故障对应手册中文版_R0.pdf

F-CAT 故障对应手册 0001 Robot O Lifcon X 未设定码垛产线 ──等级── 不切断电源 ――故障分类/检出方法―― 1.码垛数据异常(当函数号为：2428-0) 启动生产线时未设定数据号。 2.码垛数据异常(当函数号为：2428-1) 所选的数据包内的生产线错误。 3.码垛数据异常或为“user.c” （当函数号：2312-0) 使用“chg_block”函数，所选用数据包的码垛数据， 在所选生产线上生成。 ――恢复方法―― 1,2.根据码垛产品选择，设定登录编号。 3.请确认chg_block 函数变量的生产线号和数据包号的值有无错误。如有可能 会被写入无意义的值，请将生产线和数据包号一同添加限制。另外、如若变量 的值没有问题、请再 生成指定数据包号的码垛数据。 ──故障详细信息 （详细2）── 1: 产线号 2: 数据号 3: 设定在数据号里的生产线号 共同项目 12: Z 轴位置反馈 [mm or deg] 13: R 轴位置反馈 [mm or deg] 14: θ轴位置反馈 [mm or deg] 15: α轴位置反馈 [mm or deg] 16: β轴位置反馈 [mm or deg] 0002 Robot O Lifcon X 最大层数、步数未设置 ──等级── 不切断电源 ――故障分类/检出方法―― 1.码垛数据异常 自定义数据的层数、步数，超过参数的设定值。 ――恢复方法―― 1.请将登录在故障发生的生产线内数据号的码垛层数，步数修正到共同定义的最 大层数，步数内；或变更到参数范围内。 ※但是，指定方向寸动（垛型数据）时，最大为30 步。 ──故障详细信息 （详细2）── 1: 产线号 2: 层数 3: 最小层数 4: 最大层数 5: 步数 6: 最小步数 7: 最大步数 共同项目 12: Z 轴位置反馈 [mm or deg] 13: R 轴位置反馈 [mm or deg] 14: θ轴位置反馈 [mm or deg] 15: α轴位置反馈 [mm or deg] 16: β轴位置反馈 [mm or deg] 0003 Robot O Lifcon X 未设定层数、步数 ──等级── 不中断电源 ――故障检出方法―― 1.码垛数据异常 层数、步数未设定、或设定值在范围外。 ――恢复方法―― 1.请从触摸屏里的 [层数/步数/速度设定] 或从Utility 的生产线中设定里面进 行层数步数的设定。 ──故障详细信息 （详细2）── 1: 生产线号 2: 层数 3: 最小层数 4: 最大层数 5: 步数 6: 最小步数 7: 最大步数 共同项目 12: Z 轴位置反馈 [mm or deg] 13: R 轴位置反馈 [mm or deg] 14: θ轴位置反馈 [mm or deg] 15: α轴位置反馈 [mm or deg] 16: β轴位置反馈 [mm or deg] 0004 Robot O Lifcon X 速度设定在范围以外 ──等级── 不中断电源 ――故障检出方法―― 1.码垛数据异常 机器人启动时，数据包内的码垛速度在超出设定范围。 ――恢复方法―― 1.请修正登录在故障发生产线内数据号里的数据包的码垛速度值。 设定值为10%～100%之间。 ──故障详细信息 （详细2）── 1: 生产线号 2: 设定值 3: 下限 4: 上限 共同项目 12: Z 轴位置反馈 [mm or deg] 13: R 轴位置反馈 [mm or deg] 14: θ轴位置反馈 [mm or deg] 15: α轴位置反馈 [mm or deg] 16: β轴位置反馈 [mm or deg] 0005 Robot O Lifcon X 抓手参数 设定 ──等级── 不中断电源 ――故障检出方法―― 1.系统故障 (当功能号为：501-0) 抓手信息中的抓手偏心标记设定为0 或1 以外的数值。 2.初期设定错误 (当功能号为：518-0) 抓手信息中的抓齿的齿间距值 进行设定。 3.初期设定错误 (当功能号为：1203-0) 抓手信息中的最大旋转半径 进行设定。 4.初期设定错误 (当功能号为：1633-0) 抓手