DH410无人机装机详解.pdf

DH410X4 装机详解 1、组成简介 机架本体、air350 套装、PIXlite 飞控、电流计、OSD、摇控器电池。 机架安装时，注意只拆下下板即可，上板其上面的螺丝不要动。 2 、飞控下载固件、三项校准（摇控器、加速度计、罗盘）、初始参数设置； PPM 板焊接供电点。( 固件下载，摇控器、加速度计、罗盘的校准) 。 2.1 、在电脑中安装地面站软件：MissionPlanner-1.3.31.msi, 鼠标左键双击 安装或是右键单击选择安装即可，路径随意，安装中所有过程均选择或是 点击确定，提示安装各种驱时动请确定，保证所有驱动安装都是对号，也 就是正常安装。电脑要联接互联网并允许软件上网。 地面站下载地址：/cxmf77MFcZiY4 访问密码 cd84 2.2 、固件下载方法： 飞控通过USB 线接到电脑上，首次安装会提自动联机安装驱动软件，例 如APM 时会是这样： 安装成功功后，鼠标右击我的电脑（APM 时）如下 PIX 时如下： 联接正确就可以操作下一步了，如果联接不正确那么就要检查系统及驱 动了。一般如果电脑装的是GHOST 系统就会出这样的问题，可以采用重新 安装完整版系统或是使用补丁来完成，补丁可以在下面地址去解决。 启动地面站 不要点自动升级。选NO 就可以。 这个位置选择正确的com 口，刚才在电脑管理那里看到的，安装软件后 驱动的正确的端口，不要点击右上角的连接，切记！ 相关软件下载地址： /cxmf77MFcZiY4 访问密码 cd84 然后按图上的顺序点击 1 初始设置，2 安装固件，3 选择以前的固件。 点下3 后会有提示，并弹出选项，如果是APM 请选3.1.5 固件，如果是PIX 请选3.2.1 固件，分别是： 选好后只接点上面的四轴标识就行了，整个刷机过程自动完成不需要人 工干预。看到完成提示，等2 分钟点下下一步就行了，在刷机时不要心急， 一定要等一下，这个可以保证刷机不出问题，另外刷机时不要断电。如果 断电可能会发生意外。 刷好后就可以进行三项校准。第一步摇控器，第二步加速度计，第三步 是罗盘。 摇控器校准视频： /v_show/id_XMTM4Njc1OTk1Mg==.html?from=y1.7-1.2 视频中开始项目字幕说是加速度计校准打错了，实际是摇控器校准，看就是。 加速度计校准视频： /v_show/id_XMTM4NjY0MzkwOA==.html?from=y1.7-1.2 要注意的是 PIX 支持三个罗盘使用，APM 只有一个罗盘。所以当你使 用二个或二个以上罗盘时，建议装后后在飞机上校准。 罗盘校准的技巧；很多人认为罗盘乱转，点越多越好，其实不对，罗盘 校准实际是为了使飞机知道罗盘上指南针与实际地理南北的位置差，所以 很多人在校准罗盘时看到电脑上指示的数值与当地的方位差很多，原因就 是校准时没有按照规定做。具体做法是：拿一个指南针，飞控的机头向北， 正面向上，以左右为轴向前旋转一周；然后还是正面向上，机头转向东， 以前后为轴，左右方向旋转一周，转向任意。如果还没有自动弹出偏移量， 在重新做一次即可。保存数据即可。 罗盘校准视频： 单罗盘校准 /v_show/id_XMTM2ODczMDc2NA==.html?from=y1.7-2 双及三罗盘校准 /v_show/id_XMTM5ODA2Mjk0OA==.html?from=y1.7-2 2.3 、PIXlite 的PPM 板供电处理。 把图上的黄线处焊点短接，即可通过飞控 给接收机供电了。 在共享文件夹中有很多相关的文件可供 学习的伙伴下载使用。 3、Air350 套装拆包，初步联接电路，单独校准电调。校准后把电头的接头 掉，没有的就不用管，用20 号硅胶线对接加长（颜色自定义，同色黑最 好），用热缩管包好接头点。加长后的总长度约为250mm 。 电调校准视频： /v_show/id_XMTQ3MDg1ODMxNg=