DeviceNet总线技术.pdf

LOGO DeviceNet总线技术 陈功杰 产品经理 电话 邮箱：chengj@ 主要内容 1 协议概述 2 物理层数据链路层 3 应用层 4 故障诊断 起源和发展  DeviceNet协议由 AB公司（被Rockwell 自动化公司收购）开 发，在1994年作为一个基于CAN协议的开放式现场总线标 准发布。  1995年4 月，ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) 组织成立，并获得了Rockwell 自动化公司所有知识产权的转 让，负责DeviceNet现场总线协议的管理和推广工作。  2000年，DeviceNet成为国际标准IEC62026-3。  2002年10月8 日，DeviceNet现场总线成为我国的国家标准 GB/T 18858.3。  目前有数百家自动化设备制造商的产品支持DeviceNet总线 协议，在日本和欧美的现场总线市场占有较大的份额。 什么是DeviceNet 在Rockwell创建的CIP (Common Industrial Protocol) 三层网 络架构中，DeviceNet处于最底层，即设备层 （传输的数据量 小，节点功能相对简单，要求网络节点费用低，数量大）。 什么是DeviceNet  DeviceNet将基本工业设备（如限位开关、光电传感器、阀 门、电机启动器、电子秤、显示器和操作员接口等）连接到 网络，建立起设备级工业网络。  DeviceNet能够提供： • 低端网络设备的低成本解决方案减少硬接线 • 低端设备的智能化 • 主-从以及对等通信的能力 • 设备级诊断功能减少故障停机时间  DeviceNet的主要用途： • 传送与低端设备关联的面向控制的信息 • 传送与被控系统简接关联的其他信息（如配置参数） DeviceNet 网络模型与CAN的关系  DeviceNet遵从ISO/OSI参考模型，它的网络结构分为三层， 即物理层，数据链路层和应用层，物理层下面还定义了传输 的介质。 主要内容 1 协议概述 2 物理层数据链路层 3 应用层 4 故障诊断 DeviceNet物理介质特性  主干线— 分支线结构；  最多支持64个节点；  无需中断网络即可解除节点；  总线供电，主干线包括电源线以及信号线；  同时支持网络供电（传感器）及自供电（执行器）设备；  可带电更换网络节点设备，在线修改配置；  接线错误保护 内置式过载保护；  数据波特率可选125、250、500kbps ；  大电流容量（每个电源最大容量可达16A）；  可调整的电源结构，满足各类应用； DeviceNet媒体访问单元  DeviceNet媒体访问单元包括收发器、连接器、误接线保护 (MWP)、调压器和可选的光隔离器。 DeviceNet节点 p / CAN 光电隔离器(可选) 调压 收发器 MWP