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29 18 第 卷 第 期 计 算 机 工 程 2003 10 年 月 Vol.29 18 Computer Engineering October 2003 工程应用技术与实现 文章编号 1000 3428(2003)18 0174 03 文献标识码 A 中图分类号 TP393 CAN总线在混合动力汽车中的应用 田江学 屈卫东 (上海交通大学自动化研究所 上海200030) 摘 要 介绍了CAN总线及其通信协议 结合混合动力汽车的特性阐述了CAN总线系统总体设计的思路 提出其物理层设计 并以MPC566 为例 简要介绍CAN总线通信的软件实现方法 关键词 混合动力汽车 CAN通信 MPC566 Application of CAN Bus in Hybrid Electric Vehicle TIAN Jiangxue QU Weidong (Institute of Automation, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai 200030) Abstract The paper introduces CAN bus and its communication protocol, conjoins the characteristic of hybrid electric vehicle(HEV) and puts forward a total development thought for CAN bus system , and comes up with the design of its physical layer,then gives MPC556 as an example to briefly introduce realization method of CAN bus communication software. Key words Hybrid electric vehicle CAN communication MPC566 1 概述 功能 可完成对通信数据的成帧处理 包括位填充 数据块 为降低燃油汽车排放和弥补电动汽车一次充电后行驶里 编码 循环冗余校验及优先级判别等工作 在系统中 数据 4 程不足的缺点 很多发达国家早就开始研制混合动力汽车 按照携带的信息类型可分为 种帧格式 3 (1)数据帧 携带数据由发送器至接收器 是网络信息的主体 这种车有两个动力源 蓄电池组与内燃机 它们有 种组合 形式 串联型 并联型和混合型 混合动力汽车(HEV)与燃 它由7个不同的位场组成 即帧起始 仲裁场 控制场 数据场 油汽车 纯电动汽车以及一些采用代用燃料的汽车相比 具 CRC场 应答场 帧结束 数据帧长度可为0 其组成如图1所示 有节能 环保 经济和可操作的优势 因此很多专家称 HEV 21 是 世纪汽车产业界的一场革命 帧间空间 数据帧 帧间空间 目前 汽车越来越多地采用电子控制装置 如发动机的 定时喷油控制 加速 刹车控制(ASC)及复杂的防抱死刹车