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BE-2016运动控制器用户手册 _中性
触控可编程运动控制器用户手册
7 寸触控可编程运动控制器
用户手册（160105 版）
I 页
触控可编程运动控制器用户手册
目 录
1 配件清单1
1.1 适配电源1
1.2 控制器外形尺寸1
1.3 产品配件清单核对表1
2 概 述2
2.1 行业应用2
2.2 功能说明2
2.3 系统组成2
2.4 技术参数3
3 控制器端口功能与线路连接4
3.1 外部端子口说明4
3.2 常用输入输出信号接法6
3.2.1 开关量输入信号接线方法 6
3.2.2 开关量输出信号接线方法 6
3.2.3 脉冲/方向输出信号接线方法 7
4 程序指令说明8
4.1 指令字符说明：8
4.2 式例说明：9
5 串口实时控制指令12
6 控制器功能设置以及说明14
6.1 编程单位设置 14
6.2 一圈脉冲数设置 14
6.3 螺距设置 14
6.4 运行速度设置 15
6.5 加减速设置 15
6.6 反向间隙补偿设置 15
6.7 手动移动量设置 15
6.8 控制器多套指令设置 15
6.9 计数限值设置 18
6.10 模拟量输出设置 19
6.11 登陆密码设置20
6.12 外部按键口设置20
6.13 停止键状态设置21
6.14 暂 状态设置22
6.15 启动运行键模式设置22
II 页
触控可编程运动控制器用户手册
6.16 催款功能设置23
6.17 屏幕限值设置23
6.18 自定义触控界面设置23
7 控制器显示界面24
7.1 开机界面24
7.2 设置登陆界面25
7.3 屏幕手动界面25
7.4 参数设置界面26
7.5 触控编程界面26
8 常见疑问分析29
III 页
触控可编程运动控制器用户手册
1 配件清单
1.1 适配电源
两路独立供电 +24V/5A(控制器核心工作电源) +24V/5A( 外部信号使
用)
重要提示：控制器核心工作电源请勿与电机驱动器共用
1.2 控制器外形尺寸
210mm(长) * 150mm(宽)*40mm(厚)
1.3 产品配件清单核对表
打开 运动控制板器包装后，你将会发现如下物品：
1、 控制器一台。2.固定支架4 套
a) 控制器上位机下载指令控制程序
1 页
触控可编程运动控制器用户手册
2 概 述
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