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6.RobotFans——电位器
RobotFans——中国机器人家庭教育领导者
电位器
1、概 述
电位器模块含有最高电阻为 10K 的电位器. 电位器是具有三个引出端,阻值可由旋钮
旋转调节的电阻元件,它可以被用来调整电机转速,LED灯亮度等。本模块接口是黑色色标,
说明是模拟信号接口,需要连接到主板上的黑色标识的接口。
2、技术规格
工作电压:5V DC
最大电流:30mA
额定功率:0.1W
旋转角度:280 度
总电阻: 10KΩ
信号类型:模拟信号(范围从0 到980)
模块大小: 51x 24 x 22 mm (长x 宽x 高)
3、功能特性
模块上有蓝色LED灯,亮度变化代表当前模拟输出值的变化;
模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域;
支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程;
支持Mixly 图形化编程,适合全年龄用户;
RobotFans——中国机器人家庭教育领导者
使用RJ25接口连线方便;
模块化安装,兼容乐高系列;
配有接头支持绝大多数Arduino 系列主控板。
4、引脚定义
电位器模块有三个针脚的接头,每个针脚的功能如下表
序号 针脚 介绍
1 GND 接地
2 VCC 接电源
3 AO 电位器模拟输出(电压范围:0~4.8V)
表 1 3-Pin 接口功能
5、接线方式
RJ25连接
由于电位器模块接口是黑色色标,当使用RJ25接口时,需要连接到主控板上带有黑色色标
的接口。以RobotFans为例,可以连接到6,7,8 号接口,如图
图 1 电位器 模块与RobotFans主控板连接图
杜邦线连接
当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时,模块AO引脚需要连接到ANALOG (模拟)
口如下图所示
RobotFans——中国机器人家庭教育领导者
图2电位器模块 与Arduino UNO连接图
6、原理解析
本模块主要元件为电位器。电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电
阻元件,通常由电阻体和可移动的电刷组成。基于串联电阻,分压的原理当电刷沿电阻体移
动时,在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值,从而从模拟口输出数值。此模块可以
配合其他模块构建有趣的项目,例如配合直流电机制作可调速的玩具车,配合LED制作可
调光的台灯等。
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