单元十二拖拉机汽车行驶稳定性(新)报告.ppt

三、转向轮的稳定效应措施 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题三 汽车转向轮的振动 1.前轮定位问题 b.主销内倾角 主销内倾角的范围β：小于8° 主销偏置c：40~60mm； 主销内倾角靠机加工时前梁两端的主销孔倾斜来保证的，是不可调整的。 三、转向轮的稳定效应措施 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题三 汽车转向轮的振动 1.前轮定位问题 c.前轮外倾角 前轮外倾角：车轮中心平面与地面垂直平面在汽车横向断面内的夹角。 前轮外倾角的作用： 避免汽车满载时车轮内倾而引起车轮的偏磨，并防止轮毂外端的轴承和紧固螺母承受过大的载荷, 和拱形路面配合，并提高车辆的安全性。 三、转向轮的稳定效应措施 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题三 汽车转向轮的振动 1.前轮定位问题 c.前轮外倾角 前轮外倾角的范围：1°, 外倾角变化大，影响直线行驶稳定性和轮距变化，轮胎磨损速度↑. 车轮外倾角靠设计时使转向节的轴颈与水平面成一定的角度实现。 三、转向轮的稳定效应措施 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题三 汽车转向轮的振动 1.前轮定位问题 d.前轮前束 前轮前束：前轮后端边缘距离与前端边缘距离的差值称为前轮前束。 前轮前束的作用： 消除因前轮外倾引起的前轮边滚边滑的现象。 三、转向轮的稳定效应措施 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题三 汽车转向轮的振动 1.前轮定位问题 d.前轮前束 前轮前束的范围：(A-B)=0~12mm 前轮前束通过调整转向横拉杆来实现。 三、转向轮的稳定效应措施 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题三 汽车转向轮的振动 2.轮胎侧偏问题 一、纵向稳定性 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题四 履带式拖拉机的稳定性 1、纵向极限坡度角 在空载条件下不发生翻转的条件是： 牵引条件下则要考虑到牵引力问题 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题四 履带式拖拉机的稳定性 1、纵向极限坡度角 一、纵向稳定性 2、纵向滑移角 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题四 履带式拖拉机的稳定性 一、纵向稳定性 1、横向极限坡度 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题四 履带式拖拉机的稳定性 二、履带拖拉机的横向稳定性 2、横向滑移 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题四 履带式拖拉机的稳定性 二、履带拖拉机的横向稳定性 思考题： 1、为什么汽车弯道要设外超高？ 2、汽车转变时的稳定性受哪些因素影响？ 3、轮胎的扁平率是大的好？还是小的好？对汽车的哪些行驶性能超群有影响？ 4、拖拉的纵向稳定性和横向稳定性受哪些因素影响？ * * * * * * * 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题一 汽车的行驶稳定性 一、汽车纵向稳定性 1．纵向倾覆 临界状态：汽车前轮法向反作用力Z1为零。以O2为中心的力矩为： 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题一 汽车的行驶稳定性 一、汽车纵向稳定性 1．纵向倾覆 汽车不发生倾翻应满足什么条件？ 极限上坡角 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 一、汽车纵向稳定性 1．纵向倾覆 前面分析的是车辆上坡的情况， 那么车辆在下坡时呢？ 极限下坡角 课题一 汽车的行驶稳定性 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 一、汽车纵向稳定性 1．纵向倾覆 前面分析的是车辆上坡的情况， 那么车辆在下坡时呢？ 课题一 汽车的行驶稳定性 下坡过程中又有刹车，会如何？ 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题一 汽车的行驶稳定性 一、汽车纵向稳定性 2．纵向滑移（驱动轮滑转） 不下滑的条件： 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题一 汽车的行驶稳定性 一、汽车纵向稳定性 3．纵向稳定性的保证 现代汽车都有： 所以抗纵向倾翻的条件是容易满足的 根据大大取大，小小取的原则，在设计公路时只要保证坡度满足下列条件就行了 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题一 汽车的行驶稳定性 二、汽车的横向稳定性 1．汽车在平曲线上行驶时力的平衡 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力，其作用点在汽车的重心，方向水平背离圆心。 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题一 汽车的行驶稳定性 二、汽车的横向稳定性 2.横向倾覆条件分析 横向倾覆：汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的作用，使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。 稳定、平衡条件：倾覆力矩≤稳定力矩 单元十二 拖拉机汽车行驶稳定性 课题一 汽车的行驶稳定性 二、汽车的横向稳定性 2.横向倾覆条件分析 横向倾覆发生时都表现为过快的车速，和过小的转向半径，那么对于设定为某车速