2.四种常用嵌入式RTOS的比较与选择.ppt

四种常用嵌入式RTOS的比较与选择 华南理工大学自动化系 一：综述 1.嵌入式系统与嵌入式操作系统 2.嵌入式操作系统的特点 3.实时操作系统（RTOS） 4.四种常用的嵌入式RTOS 2. 嵌入式操作系统的特点 ①可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 ②强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。 ③统一的接口。提供各种设备驱动接口。 ④操作方便、简单、提供友好的图形GUI。 ⑤提供强大的网络功能。支持TCP/IP协议及其它协议，提供TCP/UDP/IP/PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口。 ⑥强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS具有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。 ⑦固化代码。在嵌入式系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统。 ⑧更好的硬件适应性。也就是良好的移植性。 3. 实时操作系统（RTOS） 　　　RTOS与其他操作系统不同的一个特征是：它们必须至少有一个中断，其服务能保证在一个给定的时间内完成，而不论是否发生其他事情。 二：如何选择嵌入式实时操作系统？ 1．? 实时操作系统对我来说真的必要吗？ 2．? 工具的相互关系 3．? RTOS的选择准则 4．? 内核要求的最小存储器大小 5．? 性能 6．软件组件和设备驱动程序 7．? 调试工具 8．? 标准兼容性 9．技术支持 10．源代码还是目标代码？ 11．许可 12．声誉 1.实时操作系统真的必要吗？ 为什么需要实时操作系统？ 　　　对于商用多任务OS，其目的是方便用户管理计算机资源，追求系统资源最大利用率；而RTOS追求的是实时性、可确定性、可靠性。 4．内核要求的最小存储器大小 实时操作系统可以装入小得令人惊讶的内存中。最小的内核经常是仅仅支持很少的特性，而典型的配置可能产生大得多的内核。一般情况下，供应商可以提供一份详细的列表，说明了创建包含不同服务的内核分别需要多大的RAM和ROM。 6．软件组件和设备驱动程序 　　　嵌入式系统应该通过各种标准加大开发需求的互操作性，开发者可能要依赖于他人开发的组件。若应用需要通信协议、服务、库或者其他组件（如TCP/IP、HTTP、ftp、telnet、SNMP、CORBA和图形），从哪里获得它们得事先弄清楚。不同操作系统供应商提供这些特性或驱动程序的方式可能不同，有的作为操作系统的一部分，有的作为可选配件。 10．技术支持 　　技术支持包含哪些内容：培训、文档、电话和电子支持等？这对RTOS上开发很重要，良好的技术支持可以使开发者少走很多弯路。 12．许可 购买某些高级的RTOS属于重大的商业事务，有许多费用要考虑。有的供应商一次性地收取一大笔费用，而有的供应商的收费遍及每用户、每平台、每产品、每位置。这需要了解清楚。 三：四种嵌入式RTOS各自的特点 弄清了以上的一些问题之后，初步得到了一个选择的依据。下面，在这个依据的基础上，把Linux，QNX，Vxworks和Nucleus这四种嵌入式RTOS各自的特点和各种性能指标作一个罗列，从而达到对它们有个大致的了解。 提纲： (一) 开发环境及其工具 (二) RTOS的性能指标 (三) 内核 (四) 软件组件和设备驱动程序 (五) 硬件支持 (六) 标准兼容性 (七) 技术支持 (八) 源代码还是目标代码 (九) 价格，许可，声誉 综合评价。 Linux (一)? 开发环境及其工具 　　Linux有着非常优秀的完整开发工具链，有十几种 集成开发环境，其中很多是免费的，大大降低了开发 费用。 右图是一个典型的嵌入式Linux开发环境，它包括主机（工作站或者PC）支持GDB的调试工具，目标板和网络。 上图是嵌入式 Linux 开发流程图。一般的开发过程是，设计目标板，建立嵌入式Linux开发环境，编写、调试Boot Loader；编写、调试 Linux 内核；编写、调试应用程序；编写、调试BSPBoard Support Package）。Boot Loader用于初始化目标板，检测目标板和引导 Linux 内核。BDM /JTAG用于目标板开发，它可以检测目标板硬件，初始化目标板，调试Boot Loader和BSP。 （二）RTOS的性能指标